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3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter

Georg Arbeiter

ISBN 10: 3839606748 / ISBN 13: 9783839606742
Editore: Fraunhofer Verlag Mai 2014, 2014
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Da Rhein-Team Lörrach Ivano Narducci e.K. (Lörrach, Germania)

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Neuware - Der teil-autonome Roboterbetrieb kann mittelfristig die Leistungsfähigkeit und Bedienbarkeit von mobilen Servicerobotern deutlich erhöhen. Dabei erfüllt der Roboter im Normalbetrieb seine Aufgaben autonom; in Ausnahmefällen kann ein menschlicher Bediener eingreifen und den Roboter fernsteuern. Ein wichtiger Aspekt bei der Umsetzung des teil-autonomen Betriens ist dabei die Weiterentwicklung der Wahrnehmungsfähigkeiten. Diese Arbeit behandelt die Entwicklung eines Verfahrens zur 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome Roboter. Das erzeugte Umgebungsmodell unterstützt sowohl den Bediener bei der Fernsteuerung des Roboters als auch den autonomen Roboterbetrieb. 161 pp. Deutsch. Codice inventario libreria 9783839606742

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Dati bibliografici

Titolo: 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome ...

Casa editrice: Fraunhofer Verlag Mai 2014

Data di pubblicazione: 2014

Legatura: Taschenbuch

Condizione libro:Neu

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