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Modelling and Control of Robot Manipulators - Brossura

Siciliano, Bruno

 
9780071147262: Modelling and Control of Robot Manipulators
Brossura
ISBN 10: 0071147268 ISBN 13: 9780071147262
Casa editrice: McGraw-Hill, 1996

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Sinossi

This text, aimed at senior undergraduate/graduate courses in robotics, provides a guide to the foundations of robotics: modelling, mechanics and control. Fundamental aspects covered include kinematics, statics and dynamics of manipulators, and trajectory planning and motion control in free space.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

  • EditoreMcGraw-Hill
  • Data di pubblicazione1996
  • ISBN 10 0071147268
  • ISBN 13 9780071147262
  • RilegaturaCopertina flessibile
  • LinguaInglese
  • Numero di pagine416
  • Contatto del produttorenon disponibile

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Brossura