Tensegrity Systems

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9780387742410: Tensegrity Systems

This book discusses analytical tools for designing energy efficient and lightweight structures that embody the concept of tensegrity. The book provides both static and dynamic analysis of special tensegrity structural concepts, which are motivated by biological material architecture. This is the first book written to attempt to integrate structure and control design.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Dalla quarta di copertina:

Tensegrity Systems discusses analytical tools to design energy efficient and lightweight structures employing the concept of "tensegrity." This word is Buckminister Fuller's contraction of the words "Tensile" and "Integrity," which suggests that integrity or, as we would say, stability of the structure comes from tension. In a tensegrity structure the rigid bodies (the bars), might not have any contact, thus providing extraordinary freedom to control shape, by controlling only tendons. Tensegrity Systems covers both static and dynamic analysis of special tensegrity structural concepts, which are motivated by biological material architecture.

Drawing upon years of practical experience and using numerous examples and illustrative applications, Robert Skelton and Mauricio C. de Oliveira discuss:

The design of tensegrity structures using analytical tools

The integration of tensegrity systems into a combined framework including structural design and control design

The rules for filling space (tesselation) with self-similar structures that guarantee a specific mechanical property are provided

Tensegrity Systems will be of interest to all engineers who design or control light-weight structures, including deployable and robotic structures, and shape controllable structures. Also, Engineers interested in the study of advanced dynamics will find new and useful algorithms for multibody systems.

Contenuti:

and Motivation.- Analysis of Static Tensegrity Structures.- Design of Compressive Structures.- Design of Bending Structures.- Analysis of Tensegrity Dynamics.- Closed-Loop Control of Tensegrity Structures.

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1.

Robert E. Skelton, Mauricio C. de Oliveira
Editore: Springer-Verlag New York Inc., United States (2009)
ISBN 10: 0387742417 ISBN 13: 9780387742410
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Descrizione libro Springer-Verlag New York Inc., United States, 2009. Hardback. Condizione libro: New. 236 x 162 mm. Language: English . Brand New Book. This book discusses analytical tools for designing energy efficient and lightweight structures that embody the concept of tensegrity. The book provides both static and dynamic analysis of special tensegrity structural concepts, which are motivated by biological material architecture. This is the first book written to attempt to integrate structure and control design. Codice libro della libreria LIB9780387742410

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Robert E. Skelton
Editore: Springer (2009)
ISBN 10: 0387742417 ISBN 13: 9780387742410
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Descrizione libro Springer, 2009. Hardcover. Condizione libro: Brand New. 216 pages. 9.00x6.25x0.50 inches. In Stock. Codice libro della libreria __0387742417

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Robert E. Skelton, Mauricio C. de Oliveira
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Robert E. Skelton
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Skelton, Robert E.
Editore: Springer (2016)
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ROBERT E. SKELTON
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Descrizione libro Springer-Verlag Gmbh Jun 2009, 2009. Buch. Condizione libro: Neu. 243x167x22 mm. Neuware - This book discusses analytical tools for designing energy efficient and lightweight structures that embody the concept of tensegrity. The book provides both static and dynamic analysis of special tensegrity structural concepts, which are motivated by biological material architecture. This is the first book written to attempt to integrate structure and control design. Tensegrity Systems discusses analytical tools to design energy efficient and lightweight structures employing the concept of 'tensegrity.' This word is Buckminister Fuller's contraction of the words 'Tensile' and 'Integrity,' which suggests that integrity or, as we would say, stability of the structure comes from tension. In a tensegrity structure the rigid bodies (the bars), might not have any contact, thus providing extraordinary freedom to control shape, by controlling only tendons. Tensegrity Systems covers both static and dynamic analysis of special tensegrity structural concepts, which are motivated by biological material architecture. Drawing upon years of practical experience and using numerous examples and illustrative applications, Robert Skelton and Mauricio C. de Oliveira discuss: The design of tensegrity structures using analytical tools The integration of tensegrity systems into a combined framework including structural design and control design The rules for filling space (tesselation) with self-similar structures that guarantee a specific mechanical property are provided Tensegrity Systems will be of interest to all engineers who design or control light-weight structures, including deployable and robotic structures, and shape controllable structures. Also, Engineers interested in the study of advanced dynamics will find new and useful algorithms for multibody systems. 216 pp. Englisch. Codice libro della libreria 9780387742410

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