Nonlinear Dynamical Control Systems

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9780387972343: Nonlinear Dynamical Control Systems

This volume deals with controllability and observability properties of nonlinear systems, as well as various ways to obtain input-output representations. The emphasis is on fundamental notions as (controlled) invariant distributions and submanifolds, together with algorithms to compute the required feedbacks.

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From the Back Cover:

This book has recently been  retypeset in LaTeX for clearer presentation.
This textbook on the differential geometric approach to nonlinear control grew out of a set of lecture notes, which were prepared for a course on nonlinear system theory, given by us for the first time during the fall semester of 1988. The audience consisted mostly of graduate students , taking part in the Dutch national Graduate Program on Systems and Control.The course gives a general introduction to modern nonlinear control theory (with an emphasis on the differential geometric approach), as well as providing students specializing in nonlinear control theory with a firm starting point for doing research in this area. One of the authors' primary objectives is to give a self-contained treatment of all the topics covered. Although the amount of work published on nonlinear geometric control theory is expanding rapidly expanding, the authors confine themselves to treating solid and clear-cut achievements of modern nonlinear control, which can be expected to be of remaining interest. The final selection of topics reflects the authors' own judgement of their importance.

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1.

Nijmeijer, Henk, van der Schaft, Arjan
Editore: Springer (2017)
ISBN 10: 038797234X ISBN 13: 9780387972343
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Nijmeijer, Henk; van der Schaft, Arjan
Editore: Springer
ISBN 10: 038797234X ISBN 13: 9780387972343
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Henk Nijmeijer, Arjan van der Schaft
Editore: Springer-Verlag New York Inc., United States (2016)
ISBN 10: 038797234X ISBN 13: 9780387972343
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Descrizione libro Springer-Verlag New York Inc., United States, 2016. Hardback. Condizione libro: New. 3rd Corr Print ed.. Language: English . This book usually ship within 10-15 business days and we will endeavor to dispatch orders quicker than this where possible. Brand New Book. This volume deals with controllability and observability properties of nonlinear systems, as well as various ways to obtain input-output representations. The emphasis is on fundamental notions as (controlled) invariant distributions and submanifolds, together with algorithms to compute the required feedbacks. Codice libro della libreria LIE9780387972343

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Henk Nijmeijer
Editore: Springer-Verlag New York Inc. (1996)
ISBN 10: 038797234X ISBN 13: 9780387972343
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Descrizione libro Springer-Verlag New York Inc., 1996. HRD. Condizione libro: New. New Book.Shipped from US within 10 to 14 business days.THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Codice libro della libreria IP-9780387972343

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Nijmeijer, Henk
Editore: Springer (2016)
ISBN 10: 038797234X ISBN 13: 9780387972343
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Descrizione libro Springer, 2016. Paperback. Condizione libro: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Codice libro della libreria ria9780387972343_lsuk

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Henk Nijmeijer; Arjan van der Schaft
Editore: Springer (1990)
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Descrizione libro Springer, 1990. Condizione libro: New. This item is printed on demand for shipment within 3 working days. Codice libro della libreria LP9780387972343

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Henk Nijmeijer; Arjan van der Schaft
Editore: Springer (2016)
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Nijmeijer, Henk
Editore: Springer-Verlag New York Inc. (2016)
ISBN 10: 038797234X ISBN 13: 9780387972343
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Henk Nijmeijer, Arjan van der Schaft
Editore: Springer (1990)
ISBN 10: 038797234X ISBN 13: 9780387972343
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HENK NIJMEIJER
Editore: Springer (1990)
ISBN 10: 038797234X ISBN 13: 9780387972343
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