Nonlinear Dynamical Control Systems

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9780387972343: Nonlinear Dynamical Control Systems

This volume deals with controllability and observability properties of nonlinear systems, as well as various ways to obtain input-output representations. The emphasis is on fundamental notions as (controlled) invariant distributions and submanifolds, together with algorithms to compute the required feedbacks.

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Contenuti:

1 Introduction.- 2 Manifolds, Vectorfields, Lie Brackets, Distributions.- 3 Controllability and Observability, Local Decompositions.- 4 Input-Output Representations.- 5 State Space Transformation and Feedback.- 6 Feedback Linearization of Nonlinear Systems.- 7 Controlled Invariant Distribution and the Disturbance Decoupling Problem.- 8 The Input-Output Decoupling Problem.- 9 The Input-Output Decoupling Problem.- 10 Local Stability and Stabilization of Nonlinear Systems.- 11 Controlled Invariant Submanifolds and Nonlinear Zero Dynamics.- 12 Mechanical Nonlinear Control Systems.- 13 Controlled Invariance and Decoupling for General Nonlinear Systems.- 14 Discrete-Time Nonlinear Control Systems.

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1.

Henk Nijmeijer; Arjan van der Schaft
Editore: Springer (1990)
ISBN 10: 038797234X ISBN 13: 9780387972343
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Henk Nijmeijer, Arjan van der Schaft
Editore: Springer (1990)
ISBN 10: 038797234X ISBN 13: 9780387972343
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Nijmeijer, Henk; Schaft, Arjan van der
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Henk Nijmeijer
Editore: Springer-Verlag New York Inc. (1996)
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Henk Nijmeijer
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HENK NIJMEIJER
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Henk Nijmeijer,Arjan van der Schaft
ISBN 10: 038797234X ISBN 13: 9780387972343
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