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This textbook has been designed to introduce students to robot kinematics and dynamics. It includes a treatment of robot control, information on linear transformations, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems and adaptive control.
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- EditoreJohn Wiley and Sons (WIE)
- Data di pubblicazione1989
- ISBN 10 0471503525
- ISBN 13 9780471503521
- RilegaturaCopertina flessibile
- Numero di pagine352
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WIE Robot Dynamics and Control
Editore:
John Wiley & Sons 05 J
(1989)
ISBN 10: 0471503525
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