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Sinossi
This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.
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- EditoreJohn Wiley & Sons
- Data di pubblicazione1989
- ISBN 10 047161243X
- ISBN 13 9780471612438
- RilegaturaCopertina flessibile
- LinguaInglese
- Numero di pagine356
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Robot Dynamics and Control
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Robot Dynamics and Control
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Robot Dynamics and Control
Editore:
Wiley & Sons, Incorporated, John, 1991
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
Antico o usato
Brossura
Da: Better World Books, Mishawaka, IN, U.S.A.
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Robot Dynamics and Control
Editore:
Wiley, 1991
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
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paperback
Prima edizione
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Robot Dynamics and Control
Editore:
John Wiley & Sons, New York, 1989
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
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Rilegato
Prima edizione
Da: Object Relations IOBA PBFA, London, Regno Unito
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Hardcover. Condizione: Very Good. 1st Edition. 4th printing (1989). 336pp. Original black leatherette with copper gilt titles and decoration to upper board and spine. VG+ copy. Codice articolo 006517
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Robot Dynamics and Control
Da: SecondSale, Montgomery, IL, U.S.A.
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Robot Dynamics & Control
Da: Buchmarie, Darmstadt, Germania
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Robot Dynamics & Control
Editore:
John Wiley & Sons 01.1989., 1989
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
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Robot Dynamics and Control
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Robot Dynamics and Control
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