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Introduces the basic concepts of robot manipulation--the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics. Includes carefully devised conceptual diagrams, discussion of current research topics with references to the latest publications, and end-of-book problem sets. Appendixes. Bibliography.
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Book by Asada H Slotine JJ E
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- EditoreJohn Wiley & Sons
- Data di pubblicazione1986
- ISBN 10 0471830291
- ISBN 13 9780471830290
- RilegaturaCopertina flessibile
- Numero di pagine280
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