Haruhiko Asada Robot Analysis and Control

ISBN 13: 9780471830290

Robot Analysis and Control

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9780471830290: Robot Analysis and Control
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Introduces the basic concepts of robot manipulation--the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics. Includes carefully devised conceptual diagrams, discussion of current research topics with references to the latest publications, and end-of-book problem sets. Appendixes. Bibliography.

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Book by Asada H Slotine JJ E

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1.

Asada, H., Slotine, J.-J. E.
Editore: Wiley-Interscience (2019)
ISBN 10: 0471830291 ISBN 13: 9780471830290
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Haruhiko Asada
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Haruhiko Asada
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Asada, H.; Slotine, J.-J. E.
Editore: Wiley-Interscience
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Haruhiko Asada, J.-J. E. Slotine
Editore: John Wiley & Sons Inc, United States (1986)
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Descrizione libro John Wiley & Sons Inc, United States, 1986. Paperback. Condizione: New. Language: English. Brand new Book. Introduces the basic concepts of robot manipulation----the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics. Includes carefully devised conceptual diagrams, discussion of current research topics with references to the latest publications, and end--of--book problem sets. Appendixes. Bibliography. Codice articolo AAH9780471830290

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Haruhiko Asada, J.-J. E. Slotine
Editore: John Wiley & Sons Inc, United States (1986)
ISBN 10: 0471830291 ISBN 13: 9780471830290
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Descrizione libro John Wiley & Sons Inc, United States, 1986. Paperback. Condizione: New. Language: English. Brand new Book. Introduces the basic concepts of robot manipulation----the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics. Includes carefully devised conceptual diagrams, discussion of current research topics with references to the latest publications, and end--of--book problem sets. Appendixes. Bibliography. Codice articolo AAH9780471830290

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Haruhiko Asada
Editore: John Wiley and#38; Sons (1986)
ISBN 10: 0471830291 ISBN 13: 9780471830290
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H Asada, J.-J. E Slotine
Editore: Wiley 1986-06-04, New York |Chichester (1986)
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Slotine, Jean-Jacques E.
Editore: John Wiley & Sons (2016)
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Haruhiko Asada, J.-J. E. Slotine
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ISBN 10: 0471830291 ISBN 13: 9780471830290
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