Feedback Control Theory

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9780486469331: Feedback Control Theory

An excellent introduction to feedback control system design, this book offers a theoretical approach that captures the essential issues and can be applied to a wide range of practical problems. Its explorations of recent developments in the field emphasize the relationship of new procedures to classical control theory. 1992 edition.

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About the Author:

John C. Doyle is John G. Braun Professor of Control and Dynamical Systems, Electrical Engineering, and Bioengineering at the California Institute of Technology. Bruce A. Francis is a Professor in the Department of Electrical and Computer Engineering at the University of Toronto. Allen R. Tannenbaum is Julian Hightower Professor of Bioengineering and Systems and Controls at Georgia Tech.

Contenuti:

Preface Introduction Norms for Signals and Systems Basic Concepts Uncertainty and Robustness Stabilization Design Constraints Loopshaping Advanced Loopshaping Model Matching Design for Performance Stability Margin Optimization Design for Robust Performance References

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Doyle, John C.; Francis, Bruce A.; Tannenbaum, Allen R.
Editore: Dover Pubns (2009)
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Editore: Dover Publications Inc. (2009)
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Editore: Dover Publications Inc., United States (2009)
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Descrizione libro Dover Publications Inc., United States, 2009. Paperback. Condizione libro: New. 229 x 163 mm. Language: English . Brand New Book ***** Print on Demand *****. An excellent introduction to feedback control system design, this book offers a theoretical approach that captures the essential issues and can be applied to a wide range of practical problems. Its explorations of recent developments in the field emphasize the relationship of new procedures to classical control theory, with a focus on single input and output systems that keeps conceptsaccessible to students with limited backgrounds. The text is geared toward a single-semester senior course or a graduate-level class for students of electrical engineering. The opening chapters constitute a basic treatment of feedback design. Topics include a detailed formulation of the control design program, the fundamental issue of performance/stability robustness tradeoff, and the graphical design technique of loopshaping. Subsequent chapters extend the discussion of the loopshaping technique and connect it with notions of optimality. Concluding chapters examine controller design via optimization, offering a mathematicalapproach that is useful for multivariable systems. Codice libro della libreria APC9780486469331

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Descrizione libro Dover Publications Inc., United States, 2009. Paperback. Condizione libro: New. 229 x 163 mm. Language: English . Brand New Book ***** Print on Demand *****.An excellent introduction to feedback control system design, this book offers a theoretical approach that captures the essential issues and can be applied to a wide range of practical problems. Its explorations of recent developments in the field emphasize the relationship of new procedures to classical control theory, with a focus on single input and output systems that keeps conceptsaccessible to students with limited backgrounds. The text is geared toward a single-semester senior course or a graduate-level class for students of electrical engineering. The opening chapters constitute a basic treatment of feedback design. Topics include a detailed formulation of the control design program, the fundamental issue of performance/stability robustness tradeoff, and the graphical design technique of loopshaping. Subsequent chapters extend the discussion of the loopshaping technique and connect it with notions of optimality. Concluding chapters examine controller design via optimization, offering a mathematicalapproach that is useful for multivariable systems. Codice libro della libreria APC9780486469331

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