Articoli correlati a An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric...

An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models (Interdisciplinary Applied Mathematics): 26 - Brossura

 
9781441918468: An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models (Interdisciplinary Applied Mathematics): 26
Vedi tutte le copie di questo ISBN:
 
 
This book introduces the geometry of 3-D vision, that is, the reconstruction of 3-D models of objects from a collection of 2-D images. It details the classic theory of two view geometry and shows that a more proper tool for studying the geometry of multiple views is the so-called rank consideration of the multiple view matrix. It also develops practical reconstruction algorithms and discusses possible extensions of the theory.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Recensione:

From the reviews:

"Computer vision is invading our daily lives ... . Covering all the aspects would be too vast an area to cover in one book, so here, the authors concentrated on the specific goal of recovering the geometry of a 3D object ... . The 22 pages of references form a good guide to the literature. The authors found an excellent balance between a thorough mathematical treatment and the applications themselves. ... the text will be a pleasure to read for students ... ." (Adhemar Bultheel, Bulletin of the Belgian Mathematical Society, Vol. 12 (2), 2005)

"This is primarily a textbook of core principles, taking the reader from the most basic concepts of machine vision ... to detailed applications, such as autonomous vehicle navigation. ... It is a clearly written book ... . Everything that is required is introduced ... . an entirely self-contained work. ... The book is aimed at graduate or advanced undergraduate students in electrical engineering, computer science, applied mathematics, or indeed anyone interested in machine vision ... . is highly recommended." (D.E. Holmgren, The Photogrammetric Record, 2004)

"This very interesting book is a great book teaching how to go from two-dimensional (2D)-images to three-dimensional (3D)-models of the geometry of a scene. ... A good part of this book develops the foundations of an appropriate mathematical approach necessary for solving those difficult problems. ... Exercises (drill exercises, advanced exercises and programming exercises) are provided at the end of each chapter." (Hans-Dietrich Hecker, Zentralblatt MATH, Vol. 1043 (18), 2004)

"This book gives senior undergraduate and beginning graduate students and researchers in computer vision, applied mathematics, computer graphics, and robotics a self-contained introduction to the geometry of 3D vision. That is the reconstruction of 3D models of objects from a collection of 2D images. ... Exercises are provided at the end of each chapter. Software for examples and algorithms are available on the author’s website." (Daniel Leitner, Simulation News Europe, Vol. 16 (1), 2006)

Contenuti:
Preface 1 Introduction 1.1 Visual perception: from 2-D images to 3-D models 1.2 A mathematical approach 1.3 A historical perspective I Introductory material 2 Representation of a three-dimensional moving scene 2.1 Three-dimensional Euclidean space 2.2 Rigid body motion 2.3 Rotational motion and its representations 2.4 Rigid body motion and its representations 2.5 Coordinate and velocity transformations 2.6 Summary 2.7 Exercises 2.A Quaternions and Euler angles for rotations 3 Image formation 3.1 Representation of images 3.2 Lenses, light, and basic photometry 3.3 A geometric model of image formation 3.4 Summary 3.5 Exercises 3.A Basic photometry with light sources and surfaces 3.B Image formation in the language of projective geometry 4 Image primitives and correspondence 4.1 Correspondence of geometric features 4.2 Local deformation models 4.3 Matching point features 4.4 Tracking line features 4.5 Summary 4.6 Exercises 4.A Computing image gradients II Geometry of two views 5 Reconstruction from two calibrated views 5.1 Epipolar geometry 5.2 Basic reconstruction algorithms 5.3 Planar scenes and homography 5.4 Continuous motion case 5.5 Summary 5.6 Exercises 5.A Optimization subject to epipolar constraint 6 Reconstruction from two uncalibrated views 6.1 Uncalibrated camera or distorted space? 6.2 Uncalibrated epipolar geometry 6.3 Ambiguities and constraints in image formation 6.4 Stratified reconstruction 6.5 Calibration with scene knowledge 6.6 Dinner with Kruppa 6.7 Summary 6.8 Exercises 6.A From images to Fundamental matrices 6.B Properties of Kruppa's equations 7 Segmentation of multiple moving objects from two views 7.1 Multibody epipolar constraint and Fundamental matrix 7.2 A rank condition for the number of motions 7.3 Geometric properties of the multibody Fundamental matrix 7.4 Multibody motion estimation and segmentation 7.5 Multibody structure from motion

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

  • EditoreSpringer
  • Data di pubblicazione2010
  • ISBN 10 1441918469
  • ISBN 13 9781441918468
  • RilegaturaCopertina flessibile
  • Numero di pagine548
  • Valutazione libreria

Altre edizioni note dello stesso titolo

9780387008936: An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models: 26

Edizione in evidenza

ISBN 10:  ISBN 13:  9780387008936
Casa editrice: Springer Nature, 2003
Rilegato

I migliori risultati di ricerca su AbeBooks

Foto dell'editore

Yi Ma Stefano Soatto Jana Koseck?
Editore: Springer (2010)
ISBN 10: 1441918469 ISBN 13: 9781441918468
Nuovo Brossura Quantità: 1
Da:
Books Puddle
(New York, NY, U.S.A.)
Valutazione libreria

Descrizione libro Condizione: New. pp. 550. Codice articolo 263093807

Informazioni sul venditore | Contatta il venditore

Compra nuovo
EUR 62,63
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 3,69
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi
Immagini fornite dal venditore

Ma, Yi", "Soatto, Stefano", "Kosecká, Jana", "Sastry, S. Shankar"
Editore: Springer (2010)
ISBN 10: 1441918469 ISBN 13: 9781441918468
Nuovo Soft Cover Quantità: 1
Da:
booksXpress
(Bayonne, NJ, U.S.A.)
Valutazione libreria

Descrizione libro Soft Cover. Condizione: new. Codice articolo 9781441918468

Informazioni sul venditore | Contatta il venditore

Compra nuovo
EUR 67,57
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: GRATIS
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi
Foto dell'editore

Ma Yi Soatto Stefano Koseck? Jana
Editore: Springer (2010)
ISBN 10: 1441918469 ISBN 13: 9781441918468
Nuovo Brossura Quantità: 1
Print on Demand
Da:
Majestic Books
(Hounslow, Regno Unito)
Valutazione libreria

Descrizione libro Condizione: New. pp. 550 170 Illus. This item is printed on demand. Codice articolo 5802736

Informazioni sul venditore | Contatta il venditore

Compra nuovo
EUR 64,04
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 7,58
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi
Foto dell'editore

Ma, Yi; Soatto, Stefano; Kosecká, Jana; Sastry, S. Shankar
Editore: Springer (2010)
ISBN 10: 1441918469 ISBN 13: 9781441918468
Nuovo Brossura Quantità: > 20
Da:
Lucky's Textbooks
(Dallas, TX, U.S.A.)
Valutazione libreria

Descrizione libro Condizione: New. Codice articolo ABLIING23Mar2411530293678

Informazioni sul venditore | Contatta il venditore

Compra nuovo
EUR 71,69
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 3,69
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi
Foto dell'editore

Ma, Yi
Editore: Springer (2010)
ISBN 10: 1441918469 ISBN 13: 9781441918468
Nuovo Brossura Quantità: 1
Da:
Books Unplugged
(Amherst, NY, U.S.A.)
Valutazione libreria

Descrizione libro Condizione: New. Buy with confidence! Book is in new, never-used condition. Codice articolo bk1441918469xvz189zvxnew

Informazioni sul venditore | Contatta il venditore

Compra nuovo
EUR 75,48
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: GRATIS
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi
Foto dell'editore

Ma, Yi
Editore: Springer (2010)
ISBN 10: 1441918469 ISBN 13: 9781441918468
Nuovo Brossura Quantità: 1
Da:
Book Deals
(Tucson, AZ, U.S.A.)
Valutazione libreria

Descrizione libro Condizione: New. New! This book is in the same immaculate condition as when it was published. Codice articolo 353-1441918469-new

Informazioni sul venditore | Contatta il venditore

Compra nuovo
EUR 75,48
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: GRATIS
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi
Foto dell'editore

Yi Ma
Editore: Springer (2010)
ISBN 10: 1441918469 ISBN 13: 9781441918468
Nuovo Brossura Quantità: > 20
Print on Demand
Da:
Ria Christie Collections
(Uxbridge, Regno Unito)
Valutazione libreria

Descrizione libro Condizione: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Fast Shipping from the UK. No. book. Codice articolo ria9781441918468_lsuk

Informazioni sul venditore | Contatta il venditore

Compra nuovo
EUR 73,70
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 11,65
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi
Foto dell'editore

Ma, Yi
Editore: Springer (2010)
ISBN 10: 1441918469 ISBN 13: 9781441918468
Nuovo Brossura Quantità: > 20
Da:
California Books
(Miami, FL, U.S.A.)
Valutazione libreria

Descrizione libro Condizione: New. Codice articolo I-9781441918468

Informazioni sul venditore | Contatta il venditore

Compra nuovo
EUR 88,59
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: GRATIS
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi
Foto dell'editore

Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka, S. Shankar Sastry
Editore: Springer 2010-11-24 (2010)
ISBN 10: 1441918469 ISBN 13: 9781441918468
Nuovo Paperback Quantità: 10
Da:
Chiron Media
(Wallingford, Regno Unito)
Valutazione libreria

Descrizione libro Paperback. Condizione: New. Codice articolo 6666-IUK-9781441918468

Informazioni sul venditore | Contatta il venditore

Compra nuovo
EUR 73,70
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 17,49
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi
Immagini fornite dal venditore

Yi Ma
ISBN 10: 1441918469 ISBN 13: 9781441918468
Nuovo Taschenbuch Quantità: 2
Print on Demand
Da:
BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
(Bergisch Gladbach, Germania)
Valutazione libreria

Descrizione libro Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book introduces the geometry of 3-D vision, that is, the reconstruction of 3-D models of objects from a collection of 2-D images. It details the classic theory of two view geometry and shows that a more proper tool for studying the geometry of multiple views is the so-called rank consideration of the multiple view matrix. It also develops practical reconstruction algorithms and discusses possible extensions of the theory. Endowing machines with a sense of vision has been a dream of scientists and engineers alike for over half a century. Only in the past decade, however, has the geometry of vision been understood to the point where this dream becomes attainable, thanks also to the remarkable progress in imaging and computing hardware. This book addresses a central problem in computer vision -- how to recover 3-D structure and motion from a collection of 2-D images -- using techniques drawn mainly from linear algebra and matrix theory. The stress is on developing a unified framework for studying the geometry of multiple images of a 3-D scene and reconstructing geometric models from those images. The book also covers relevant aspects of image formation, basic image processing, and feature extraction. The authors bridge the gap between theory and practice by providing step-by-step instructions for the implementation of working vision algorithms and systems. Written primarily as a textbook, the aim of this book is to give senior undergraduate and beginning graduate students in computer vision, robotics, and computer graphics a solid theoretical and algorithmic foundation for future research in this burgeoning field. It is entirely self-contained with necessary background material covered in the beginning chapters and appendices, and plenty of exercises, examples, and illustrations given throughout the text. 548 pp. Englisch. Codice articolo 9781441918468

Informazioni sul venditore | Contatta il venditore

Compra nuovo
EUR 69,54
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 23,00
Da: Germania a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

Vedi altre copie di questo libro

Vedi tutti i risultati per questo libro