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Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches - Brossura

 
9781447171942: Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches
  • EditoreSpringer
  • Data di pubblicazione2016
  • ISBN 10 1447171942
  • ISBN 13 9781447171942
  • RilegaturaCopertina flessibile
  • LinguaInglese
  • Numero di pagine328

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Lewis, Frank L. L.; Zhang, Hongwei; Hengster-Movric, Kristian; Das, Abhijit
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Cooperative Control of Multi-Agent Systems extends optimal control and adaptive control design methods to multi-agent systems on communication graphs. It develops Riccati design techniques for general linear dynamics for cooperative state feedback design, cooperative observer design, and cooperative dynamic output feedback design. Both continuous-time and discrete-time dynamical multi-agent systems are treated. Optimal cooperative control is introduced and neural adaptive design techniques for multi-agent nonlinear systems with unknown dynamics, which are rarely treated in literature are developed. Results spanning systems with first-, second- and on up to general high-order nonlinear dynamics are presented.Each control methodology proposed is developed by rigorous proofs. All algorithms are justified by simulation examples. The text is self-contained and will serve as an excellent comprehensive source of information for researchers and graduate students working with multi-agent systems. Codice articolo 9781447171942

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