El príncipe Segismundo está encarcelado sin que sepa quién es ni por qué carece de libertad, vigilado y educado por Clotaldo –que luego sabremos que es el padre de Rosaura-.A la cárcel llegan Rosaura y Clarín.Rosaura, que había sido deshonrada y abandonada por Astolfo,viene a la Corte de Polonia para recuperar su honor. En una escena posterior, el rey Basilio explica a su corte las razones de la prisión de Segismundo : según un horóscopo elaborado por el mismo Basilio, sabio astrólogo, el príncipe está destinado a ser un tirano destructor de su pueblo.En el conflicto destino-libertad, Basilio pretende hacer una prueba, llevando dormido a Segismundo a palacio, donde le revelarán su identidad y le tratarán como a príncipe : si Segismundo reacciona como tirano, lo devolverán dormido a su cárcel. Se lleva a cabo la experiencia y Segismundo reacciona con violencia, de modo que es conducido de nuevo a la torre y al despertar de su letargo reflexiona sobre la experiencia pasada, que no sabe determinar si ha sido sueño o realidad. Decidido por fin al bien, única realidad válida en la vigilia o en el sueño, al ser liberado por una rebelión de los súbditos que no desean príncipes extranjeros, pone en acción su libertad y su autodominio, perdona a su padre vencido, y se dispone a ser un rey justo. El dominio de sus propias pasiones lo muestra también en su renuncia a Rosaura, de la que se había enamorado, pero a la que reúne con la pareja que corresponde para restaurar el honor y el orden.
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