Articoli correlati a Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon...

Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes: A Parametrized Approach for Fast Systems: 339 - Brossura

 
9781846284700: Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes: A Parametrized Approach for Fast Systems: 339

Sinossi

While conceptually elegant, the generic formulations of nonlinear model predictive control are not ready to use for the stabilization of fast systems. Dr. Alamir presents a successful approach to this problem based on a co-operation between structural considerations and on-line optimization. The balance between structural and optimization aspects of the method is dependent on the system being considered so the many examples aim to transmit a mode of thought rather than a ready-to-use recipe; they include:

- double inverted pendulum;

- non-holonomic systems in chained form;

- snake board;

- missile in intercept mission;

- polymerization reactor;

- walking robot;

- under-actuated satellite in failure mode.

In addition, the basic stability results under receding horizon control schemes are revisited using a sampled-time, low-dimensional control parameterization that is mandatory for fast computation and some novel formulations are proposed which offer promising directions for future research.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Informazioni sull?autore

Mazen Alamir has published many times in peer-reviewed journals (including several times in Automatica and Control Engineering Practice). He holds two patents concerning the remote localisation and estimation of speed for a moving vehicle. Doctor Alamir is a member of the IFAC technical committee on nonlinear control and, as such, has a good profile among his fellow control engineers, he is also the co-ordinator of the French CNRS workgroup on nonlinear predictive control and is a member of the French National Universities Council.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

  • EditoreSpringer London
  • Data di pubblicazione2008
  • ISBN 10 1846284708
  • ISBN 13 9781846284700
  • RilegaturaCopertina flessibile
  • LinguaInglese
  • Numero di pagine332
  • Contatto del produttorenon disponibile

Compra usato

Condizioni: ottimo
Zustand: Sehr gut | Seiten: 308...
Visualizza questo articolo

GRATIS per la spedizione da Germania a Italia

Destinazione, tempi e costi

GRATIS per la spedizione da U.S.A. a Italia

Destinazione, tempi e costi

Altre edizioni note dello stesso titolo

9781848005372: Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes

Edizione in evidenza

ISBN 10:  1848005377 ISBN 13:  9781848005372
Casa editrice: Springer, 2008
Brossura

Risultati della ricerca per Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon...

Foto dell'editore

Mazen Alamir
Editore: SPRINGER NATURE, 2006
ISBN 10: 1846284708 ISBN 13: 9781846284700
Antico o usato Brossura

Da: Buchpark, Trebbin, Germania

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 308 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher. Codice articolo 3054302/202

Contatta il venditore

Compra usato

EUR 58,18
Convertire valuta
Spese di spedizione: GRATIS
Da: Germania a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Alamir, Mazen
Editore: Springer, 2006
ISBN 10: 1846284708 ISBN 13: 9781846284700
Nuovo Brossura

Da: Romtrade Corp., STERLING HEIGHTS, MI, U.S.A.

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: New. This is a Brand-new US Edition. This Item may be shipped from US or any other country as we have multiple locations worldwide. Codice articolo ABNR-91659

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 71,95
Convertire valuta
Spese di spedizione: GRATIS
Da: U.S.A. a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

0
Editore: Springer, 2006
ISBN 10: 1846284708 ISBN 13: 9781846284700
Nuovo Brossura

Da: Basi6 International, Irving, TX, U.S.A.

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: Brand New. New. US edition. Expediting shipping for all USA and Europe orders excluding PO Box. Excellent Customer Service. Codice articolo ABEJUNE24-242283

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 71,95
Convertire valuta
Spese di spedizione: GRATIS
Da: U.S.A. a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Mazen Alamir
Editore: Springer, 2006
ISBN 10: 1846284708 ISBN 13: 9781846284700
Nuovo Brossura

Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.

Valutazione del venditore 4 su 5 stelle 4 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: New. pp. 332. Codice articolo 26299708

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 93,72
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 7,89
Da: U.S.A. a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Alamir Mazen
Editore: Springer, 2006
ISBN 10: 1846284708 ISBN 13: 9781846284700
Nuovo Brossura

Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: New. pp. 332 49:B&W 6.14 x 9.21 in or 234 x 156 mm (Royal 8vo) Perfect Bound on White w/Gloss Lam. Codice articolo 7548259

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 94,46
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 10,50
Da: Regno Unito a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Alamir Mazen
Editore: Springer, 2006
ISBN 10: 1846284708 ISBN 13: 9781846284700
Nuovo Brossura

Da: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: New. pp. 332. Codice articolo 18299702

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 97,89
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 7,95
Da: Germania a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Immagini fornite dal venditore

Mazen Alamir
Editore: Springer London, 2006
ISBN 10: 1846284708 ISBN 13: 9781846284700
Nuovo Brossura

Da: moluna, Greven, Germania

Valutazione del venditore 4 su 5 stelle 4 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: New. Presents up-to-date research showing how generic predictive control schemes can be extended from slow process-based systems to a variety of fast systems Deals with nonlinear as well as linear cases Large number of case-by-case examples bu. Codice articolo 4282980

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 118,64
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 9,70
Da: Germania a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: Più di 20 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Alamir, Mazen
Editore: Springer, 2006
ISBN 10: 1846284708 ISBN 13: 9781846284700
Nuovo Brossura

Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: New. In. Codice articolo ria9781846284700_new

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 119,33
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 10,67
Da: Regno Unito a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: Più di 20 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Mazen Alamir
Editore: Springer London Ltd, 2006
ISBN 10: 1846284708 ISBN 13: 9781846284700
Nuovo Paperback / softback
Print on Demand

Da: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Regno Unito

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Paperback / softback. Condizione: New. This item is printed on demand. New copy - Usually dispatched within 5-9 working days 497. Codice articolo C9781846284700

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 138,66
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 10,05
Da: Regno Unito a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: Più di 20 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Alamir, Mazen
Editore: Springer, 2006
ISBN 10: 1846284708 ISBN 13: 9781846284700
Nuovo Paperback

Da: BennettBooksLtd, North Las Vegas, NV, U.S.A.

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Paperback. Condizione: New. In shrink wrap. Looks like an interesting title! Codice articolo Q-1846284708

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 126,41
Convertire valuta
Spese di spedizione: EUR 38,57
Da: U.S.A. a: Italia
Destinazione, tempi e costi

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Vedi altre 3 copie di questo libro

Vedi tutti i risultati per questo libro