Part I. ROS Basics and Foundations.- Part II. Navigation, Motion and Planning.- Part III. Service and Experimental Robots.- Part IV. Real-World Applications Deployment.- Part V. Perception and Sensing.- Part VI. Software Engineering with ROS.- Part VII. ROS Simulation Frameworks.-
Part VII. Advanced Tools for ROS.
Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.