Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems: 307 - Brossura
Sinossi
This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories.
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Contenuti
Introduction.- Robust Tracking Control with Hierarchical Perturbation Compensation.- Robust Performance of the Multiloop Perturbation Compensator.- Discrete-Time Design and Analysis of Perturbation Observer.- Combined Observer Design for Robust State Estimation and Kalman Filtering.- Control of Coarse/Fine Dual-Stage Positioning System.- Concluding Remarks.
Product Description
Perturbation Compensator Based Robust Tracking Control And State Estimation Of Mechanical Systems by Kwon,S., Chung,W.K., 9783540220770, Springer, 2004, Paperback
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Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems
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Perturbation compensator based robust tracking control and state estimation of mechanical systems. S. J. Kwon ; W. K. Chung / Lecture notes in control and information sciences ; Vol. 307
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories. 164 pp. Englisch. Codice articolo 9783540220770
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems | Wan Kyun Chung (u. a.) | Taschenbuch | xiv | Englisch | 2004 | Springer-Verlag GmbH | EAN 9783540220770 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Codice articolo 102442659
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