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Robust Stabilization in the Gap-topology: 150 - Brossura

 
9783540534662: Robust Stabilization in the Gap-topology: 150
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The author presents a topological approach to the problem of robustness of dynamic feedback control. First the gap-topology is introduced as a distance measure between systems. In this topology, stability of the closed loop system is a robust property. Furthermore, it is possible to solve the problem of optimally robust control in this setting. The book can be divided into two parts. The first chapters form an introduction to the topological approach towards robust stabilization. Although of theoretical nature, only general mathematical knowledge is required from the reader. The second part is devoted to compensator design. Several algorithms for computing an optimally robust controller in the gap-topology are presented and worked out. Therefore we hope that the book will not only be of interest to theoreticians, but that also practitioners will benefit from it.

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Contenuti:
Robust stabilization.- The gap-topology.- Sufficient conditions for robust bibo stabilization.- Optimally robust control.- An algorithm to compute an optimally robust controller and its stability radius.- Reduction of the order of the compensator.- Conclusions.

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  • EditoreSpringer Verlag
  • Data di pubblicazione1991
  • ISBN 10 3540534660
  • ISBN 13 9783540534662
  • RilegaturaCopertina flessibile
  • Numero edizione1
  • Numero di pagine136

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9780387534664: Robust Stabilization in the Gap-Topology

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ISBN 10:  0387534660 ISBN 13:  9780387534664
Casa editrice: Springer Verlag, 1991
Brossura

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