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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation - Rilegato

 
9783642209062: Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation

Sinossi

"Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation" takes readers through the basic concepts, covering the most recent research in sliding mode control. The book is written from the perspective of practical engineering and examines numerous classical sliding mode controllers, including continuous time sliding mode control, discrete time sliding mode control, fuzzy sliding mode control, neural sliding mode control, backstepping sliding mode control, dynamic sliding mode control, sliding mode control based on observer, terminal sliding mode control, sliding mode control for robot manipulators, and sliding mode control for aircraft. This book is intended for engineers and researchers working in the field of control. Dr. Jinkun Liu works at Beijing University of Aeronautics and Astronautics and Dr. Xinhua Wang works at the National University of Singapore.

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Contenuti

Introduction.- Normal Sliding Mode Control.- Advanced Sliding Mode Control.- Discrete Sliding Mode Control.- Dynamic Sliding Mode Control.- Adaptive Sliding Mode Control for Mechanical Systems.- Terminal Sliding Mode Control.- Sliding Mode Control Based on Observer.- Fuzzy Sliding Mode Control.- Neural Network Sliding Mode Control.- Sliding Mode Control for Robot.- Sliding Mode Control for Aircraft.

Product Description

Book by Liu Jinkun Wang Xinhua

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  • EditoreSpringer Verlag
  • Data di pubblicazione2012
  • ISBN 10 3642209068
  • ISBN 13 9783642209062
  • RilegaturaCopertina rigida
  • LinguaInglese
  • Numero di pagine356
  • Contatto del produttorenon disponibile

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