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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators - Brossura

Zhang, Yunong; Zhang, Zhijun

 
9783642375194: Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
Brossura
ISBN 10: 3642375197 ISBN 13: 9783642375194
Casa editrice: Springer, 2013

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Sinossi

Fundamentals.-

Part I Schemes.-
Robotic RMP Schemes and QP Formulations.- Proofs of Repetitive Motion Performance Index.-

Part II QP Solvers.-
Dual Neural Network.- Primal-Dual Neural Networks.- Numerical Algorithm 94LVI.- Numerical Algorithm E47.-

Part III Robot Simulations and Experiments.-
Examples of Planar Multi-Link Manipulators.- PUMA560 Examples.- PA10 Examples.- Physical Robot Manipulator Experiments.-

Part IV Appendices.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

  • EditoreSpringer
  • Data di pubblicazione2013
  • ISBN 10 3642375197
  • ISBN 13 9783642375194
  • RilegaturaPaperback
  • LinguaInglese
  • Contatto del produttorenon disponibile

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