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Gathering papers presented at the First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, this book covers kinematics, cable modeling, control and calibration, design methodology, hardware/prototype development, experimental evaluation and more.
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This publication presents the outcome of the "First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" in 2012. This is the first conference to bring together the cable robot community and dedicate a forum for the international experts of this field.
It contains the Know-how, ideas and experiences of active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including summarizing contributions and latest research results and, where relevant, the future outlook.
The book covers the essential topics for cable-driven robots: classification and definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling, control and calibration, design methodology, hardware/prototype development, experimental evaluation, application reports and new application concepts.
Welcome.- Motion Planning.- Force Distribution.- Application and Protoypes.- Design and Components.- Kinematics and Interval Methods.- Calibration und Identification.- Control.- Dynamics Modelling.
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- EditoreSpringer
- Data di pubblicazione2014
- ISBN 10 3642447791
- ISBN 13 9783642447792
- RilegaturaCopertina flessibile
- Numero di pagine468
- RedattoreBruckmann Tobias, Pott Andreas
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Cable-Driven Parallel Robots
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Descrizione libro Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents the state of the art cable-driven parallel robots Cover all essential topics Includes summarizing contributions as well as latest research and future optionsGathering presentations to the First International Conference on Ca. Codice articolo 5061420
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Descrizione libro Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This publication presents the outcome of the 'First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots' in 2012. This is the first conference to bring together the cable robot community and dedicate a forum for the international experts of this field.It contains the Know-how, ideas and experiences of active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including summarizing contributions and latest research results and, where relevant, the future outlook. The book covers the essential topics for cable-driven robots: classification and definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling, control and calibration, design methodology, hardware/prototype development, experimental evaluation, application reports and new application concepts. Codice articolo 9783642447792
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