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Un des problèmes fondamentaux des véhicules aériens autonomes est la localisation du véhicule. Les capteurs couramment employés pour la localisation de véhicules aériens sont les gyroscopes mécaniques ou électromécaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L'utilisation de ces capteurs pour la localisation des véhicules aériens miniatures pose quelques problèmes. L'autonomie est l'un des avantages majeurs de ces véhicules. Il devient alors nécessaire de développer des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie nécessite des fonctionnalités telles que la capacité à estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilité, les gyroscopes donnent des mesures très précises mais sont relativement lourds et onéreux. L'objectif du livre est d'étudier l'estimation de la localisation du véhicule aérien en utilisant la vision.
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received the B.Sc. degree in Computer Science from the University of Puebla in 2003. He received the M.Sc. degree in Computer Science from National Polytechnic Institute of Mexico in 2007. He received the Ph.D. degree from the Technology University of Compiegne, Compiegne, France in 2012.
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- EditoreAcadémiques
- Data di pubblicazione2012
- ISBN 10 3838188780
- ISBN 13 9783838188782
- RilegaturaCopertina flessibile
- Numero di pagine188
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Localisation et commande embarquà e d'un drone en utilisant la vision
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Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision
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Localisation et commande embarque d'un drone en utilisant la vision Conception et dveloppement du systme OmnPresFranc
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Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision: Conception et développement du système (Omn.Pres.Franc.) (French Edition)
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Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision : Conception et développement du système
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Descrizione libro Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Un des problèmes fondamentaux des véhicules aériens autonomes est la localisation du véhicule. Les capteurs couramment employés pour la localisation de véhicules aériens sont les gyroscopes mécaniques ou électromécaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L utilisation de ces capteurs pour la localisation des véhicules aériens miniatures pose quelques problèmes. L autonomie est l un des avantages majeurs de ces véhicules. Il devient alors nécessaire de développer des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie nécessite des fonctionnalités telles que la capacité à estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilité, les gyroscopes donnent des mesures très précises mais sont relativement lourds et onéreux. L objectif du livre est d étudier l estimation de la localisation du véhicule aérien en utilisant la vision. Codice articolo 9783838188782
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Localisation et commande embarque d'un drone en utilisant la vision Conception et dveloppement du systme OmnPresFranc
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Localisation et commande embarquée d un drone en utilisant la vision
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Descrizione libro Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Gomez-Balderas Jose-Ernestoreceived the B.Sc. degree in Computer Science from the University of Puebla in 2003. He received the M.Sc. degree in Computer Science from National Polytechnic Institute of Mexico in 2007. He received the . Codice articolo 5410366
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