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Le livre concerne le développement des structures de commande floue pour une classe de systèmes non linéaires inconnus SISO et MIMO. La stratégie de contrôle pour les systèmes SISO consiste à synthétiser une loi de commande composée d'un terme nominal lequel destiné à assurer la performance en poursuite et un terme de robustesse qui a pour rôle la compensation des erreurs de modélisation et des perturbations externes. Ce dernier est calculé à travers la synthèse de Lyapunov ou en combinant cette dernière aux approches de robustesse telle que le mode glissant, l'optimisation H infinie et LMI. La commande synthétisée directe ou indirecte est basée sur les techniques de modélisation floue type-1 et type-2. Pour la régulation des systèmes MIMO non linéaires, la stratégie de commande consiste d'abord à décomposer le système MIMO en un ensemble de sous systèmes MISO et ensuite à utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux régulateurs sont utilisés avec un compensateur en cascade qui se base sur la projection de la fonction contenant les non linéarités, le couplage croisé, les perturbations et les dynamiques négligées sur la base orthogonale de Chebychev.
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- EditoreAcadémiques
- Data di pubblicazione2018
- ISBN 10 3841627994
- ISBN 13 9783841627995
- RilegaturaLibro
- Numero di pagine124
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Automatique non linéaire
Editore:
Presses Académiques Francophones Mai 2015
(2015)
ISBN 10: 3841627994
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Descrizione libro Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Le livre concerne le développement des structures de commande floue pour une classe de systèmes non linéaires inconnus SISO et MIMO. La stratégie de contrôle pour les systèmes SISO consiste à synthétiser une loi de commande composée d'un terme nominal lequel destiné à assurer la performance en poursuite et un terme de robustesse qui a pour rôle la compensation des erreurs de modélisation et des perturbations externes. Ce dernier est calculé à travers la synthèse de Lyapunov ou en combinant cette dernière aux approches de robustesse telle que le mode glissant, l'optimisation H infinie et LMI. La commande synthétisée directe ou indirecte est basée sur les techniques de modélisation floue type-1 et type-2. Pour la régulation des systèmes MIMO non linéaires, la stratégie de commande consiste d'abord à décomposer le système MIMO en un ensemble de sous systèmes MISO et ensuite à utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux régulateurs sont utilisés avec un compensateur en cascade qui se base sur la projection de la fonction contenant les non linéarités, le couplage croisé, les perturbations et les dynamiques négligées sur la base orthogonale de Chebychev. 124 pp. Französisch. Codice articolo 9783841627995
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Automatique non linéaire
Editore:
Presses Académiques Francophones
(2015)
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Automatique non linéaire : Commande floue des systèmes non linéaires
Editore:
Presses Académiques Francophones
(2018)
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ISBN 13: 9783841627995
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Descrizione libro Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Le livre concerne le développement des structures de commande floue pour une classe de systèmes non linéaires inconnus SISO et MIMO. La stratégie de contrôle pour les systèmes SISO consiste à synthétiser une loi de commande composée d'un terme nominal lequel destiné à assurer la performance en poursuite et un terme de robustesse qui a pour rôle la compensation des erreurs de modélisation et des perturbations externes. Ce dernier est calculé à travers la synthèse de Lyapunov ou en combinant cette dernière aux approches de robustesse telle que le mode glissant, l'optimisation H infinie et LMI. La commande synthétisée directe ou indirecte est basée sur les techniques de modélisation floue type-1 et type-2. Pour la régulation des systèmes MIMO non linéaires, la stratégie de commande consiste d'abord à décomposer le système MIMO en un ensemble de sous systèmes MISO et ensuite à utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux régulateurs sont utilisés avec un compensateur en cascade qui se base sur la projection de la fonction contenant les non linéarités, le couplage croisé, les perturbations et les dynamiques négligées sur la base orthogonale de Chebychev. Codice articolo 9783841627995
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