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Hydraulically Actuated Hexapod Robots: Design, Implementation and Control: 66 - Brossura

 
9784431563280: Hydraulically Actuated Hexapod Robots: Design, Implementation and Control: 66
  • EditoreSpringer
  • Data di pubblicazione2016
  • ISBN 10 4431563288
  • ISBN 13 9784431563280
  • RilegaturaCopertina flessibile
  • Numero di pagine292

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9784431543480: Hydraulically Actuated Hexapod Robots: Design, Implementation and Control: 66

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Kenzo Nonami
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Legged robots are a promising locomotion system, capable of performing tasks that conventional vehicles cannot. Even more exciting is the fact that this is a rapidly developing field of study for researchers from a variety of disciplines. However, only a few books have been published on the subject of multi-legged robots. The main objective of this book is to describe some of the major control issues concerning walking robots that the authors have faced over the past 10 years. A second objective is to focus especially on very large hydraulically driven hexapod robot locomotion weighing more than 2,000 kg, making this the first specialized book on this topic. The 10 chapters of the book touch on diverse relevant topics such as design aspects, implementation issues, modeling for control, navigation and control, force and impedance control-based walking, fully autonomous walking, walking and working tasks of hexapod robots, and the future of walking robots. The construction machines of the future will very likely resemble hydraulically driven hexapod robots like the ones described in this book - no longer science fiction but now a reality. 292 pp. Englisch. Codice articolo 9784431563280

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Kenzo Nonami|Ranjit Kumar Barai|Addie Irawan|Mohd Razali Daud
Editore: Springer Japan, 2016
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Discusses the major control issues of walking robots that the authors have been faced with over the past 10 yearsIs the first book to focus especially on very large hydraulically driven hexapod robot locomotion systems weighing more than 2,000 . Codice articolo 449821741

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Kenzo Nonami
Editore: Springer Japan, 2016
ISBN 10: 4431563288 ISBN 13: 9784431563280
Nuovo Taschenbuch

Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germania

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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Legged robots are a promising locomotion system, capable of performing tasks that conventional vehicles cannot. Even more exciting is the fact that this is a rapidly developing field of study for researchers from a variety of disciplines. However, only a few books have been published on the subject of multi-legged robots. The main objective of this book is to describe some of the major control issues concerning walking robots that the authors have faced over the past 10 years. A second objective is to focus especially on very large hydraulically driven hexapod robot locomotion weighing more than 2,000 kg, making this the first specialized book on this topic. The 10 chapters of the book touch on diverse relevant topics such as design aspects, implementation issues, modeling for control, navigation and control, force and impedance control-based walking, fully autonomous walking, walking and working tasks of hexapod robots, and the future of walking robots. The construction machines of the future will very likely resemble hydraulically driven hexapod robots like the ones described in this book - no longer science fiction but now a reality. Codice articolo 9784431563280

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Nuovo Paperback

Da: Revaluation Books, Exeter, Regno Unito

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Paperback. Condizione: Brand New. reprint edition. 292 pages. 9.25x6.10x0.69 inches. In Stock. Codice articolo x-4431563288

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Editore: Springer Verlag, Japan, 2016
ISBN 10: 4431563288 ISBN 13: 9784431563280
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Da: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irlanda

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Condizione: New. This book describes control challenges in walking robots, focusing on hydraulically driven hexapod robots weighing more than 2,000 kg. Covers design, implementation, modeling, navigation and control, fully autonomous walking and the future of walking robots. Series: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Num Pages: 290 pages, 180 black & white illustrations, 49 colour illustrations, 26 black & white tables, biogra. BIC Classification: TGB; TJFM1; UYD; UYQ. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 235 x 155 x 15. Weight in Grams: 450. . 2016. Softcover reprint of the original 1st ed. 2014. Paperback. . . . . Codice articolo V9784431563280

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