Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallèles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thèse contribuent à la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l’étalonnage géométrique à partir de mesures externes, l’utilisation de la redondance métrologique et enfin l’application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallèles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot à redondance d'actionnement, le robot ARCHI.
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David Corbel est né en 1982 à Pontivy dans le Morbihan. D’abordIngénieur diplômé de l’Institut National des Sciences Appliquéesde Rennes, il est également Docteur en Systèmes Automatiques etMicro-électroniques (Université Montpellier 2).
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallèles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thèse contribuent à la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l étalonnage géométrique à partir de mesures externes, l utilisation de la redondance métrologique et enfin l application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallèles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot à redondance d'actionnement, le robot ARCHI. 156 pp. Französisch. Codice articolo 9786131500480
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallèles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thèse contribuent à la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l¿étalonnage géométrique à partir de mesures externes, l¿utilisation de la redondance métrologique et enfin l¿application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallèles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot à redondance d'actionnement, le robot ARCHI.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 156 pp. Französisch. Codice articolo 9786131500480
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles | De l'étalonnage géométrique à la dissociation entre l'actionnement et la mesure | Corbel David | Taschenbuch | 156 S. | Französisch | 2016 | Editions universitaires europeennes EUE | EAN 9786131500480 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu. Codice articolo 101118455
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