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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems - Brossura

Vijaykumar Shah, Suril; Saha, Subir Kumar; Dutt, Jayanta Kumar

 
9789400750074: Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
Brossura
ISBN 10: 9400750072 ISBN 13: 9789400750074
Casa editrice: Springer, 2012

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Sinossi

1 Introduction

2 Dynamics of Robotic Systems

3 Euler-Angle-Joints (EAJs)

4 Kinematics of Tree-Type Robotic Systems

5 Dynamics of Tree-Type Robotic Systems

6 Recursive Dynamics for Fixed-Base Robotic Systems

7 Recursive Dynamics for Floating-Base Systems

8 Closed-Loop Systems

9 Controlled Robotic Systems

10 Recursive Dynamics Simulator (ReDySim)

Appendices

References

Index

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Editore
Springer
Data di pubblicazione
2012
Lingua
Inglese
ISBN 10 
9400750072
ISBN 13 
9789400750074
Rilegatura
Paperback
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile

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