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Introduction to Multicopter Design and Control - Brossura

Quan, Quan

 
9789811033834: Introduction to Multicopter Design and Control
Brossura
ISBN 10: 9811033838 ISBN 13: 9789811033834
Casa editrice: Springer, 2017

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Sinossi

Introduction.- PART I DESIGN.- Basic Composition.- Configuration and Structural Design.- Modeling and evaluation of propulsion system.- PART II MODELING.- Coordinate system and attitude representation.- Dynamic model and parameter identification.- PART III ESTIMATION.- Sensor model and calibration.- Observability and Kalman filter.- State estimation.- PART IV CONTROL.- Stability and Controllability.- Low-Level Flight Control.- Position Control based on SemiAutonomous Autopilot.- PART V DECISION.- Mission Decision-Making.- Health Evaluation and Failsafe.- Outlook.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

  • EditoreSpringer
  • Data di pubblicazione2017
  • ISBN 10 9811033838
  • ISBN 13 9789811033834
  • RilegaturaPaperback
  • LinguaInglese
  • Contatto del produttorenon disponibile

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