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Cable-driven Parallel Robots

Andreas Pott

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ISBN 10: 3319094882 / ISBN 13: 9783319094885
Editore: Springer-Verlag Gmbh Okt 2014, 2014
Nuovi Condizione: Neu
Da Rhein-Team Lörrach Ivano Narducci e.K. (Lörrach, Germania)

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Neuware - This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots: Classification Kinematics, Workspace and Singularity Analysis Statics and Dynamics Cable Modeling Control and Calibration Design Methodology Hardware Development Experimental Evaluation Prototypes, Application Reports and new Application concepts. 324 pp. Englisch. Codice inventario libreria 9783319094885

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Dati bibliografici

Titolo: Cable-driven Parallel Robots

Casa editrice: Springer-Verlag Gmbh Okt 2014

Data di pubblicazione: 2014

Legatura: Buch

Condizione libro:Neu

Descrizione articolo

Riassunto:

This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots:
Classification
Kinematics, Workspace and Singularity Analysis
Statics and Dynamics Cable Modeling
Control and Calibration
Design Methodology
Hardware Development
Experimental Evaluation
Prototypes, Application Reports and new Application concepts.

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