Titolo: Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks in Complex Environments (SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering)
Editore: Springer
Data di pubblicazione: 2015
Lingua: Inglese
ISBN 10: 3319190717
ISBN 13: 9783319190716
Rilegatura: Brossura
Condizione: Good

Descrizione articolo

Riassunto

This book offers a concise and in-depth exposition of specific algorithmic solutions for distributed optimization based control of multi-agent networks and their performance analysis. It synthesizes and analyzes distributed strategies for three collaborative tasks: distributed cooperative optimization, mobile sensor deployment and multi-vehicle formation control. The book integrates miscellaneous ideas and tools from dynamic systems, control theory, graph theory, optimization, game theory and Markov chains to address the particular challenges introduced by such complexities in the environment as topological dynamics, environmental uncertainties, and potential cyber-attack by human adversaries.

The book is written for first- or second-year graduate students in a variety of engineering disciplines, including control, robotics, decision-making, optimization and algorithms and with backgrounds in aerospace engineering, computer science, electrical engineering, mechanical engineering and operations research. Researchers in these areas may also find the book useful as a reference.

Informazioni sull?autore

Minghui Zhu is the Dorothy Quiggle Assistant Professor in the Department of Electrical Engineering at the Pennsylvania State University. Prior to that, he was a postdoctoral associate in the Laboratory for Information and Decision Systems at the Massachusetts Institute of Technology. He received Ph.D. in Engineering Science (Mechanical Engineering) from the University of California, San Diego in 2011. His research interests lie in the design, analysis and control of multi-agent networks with applications in multi-vehicle networks, security and the smart grid. He was the recipient of the Powell fellowship and the Back fellowship at the University of California, San Diego in 2007. For his Ph.D. research, he received the award of Outstanding Graduate Student of Mechanical and Aerospace Engineering at the University of California, San Diego in 2011. He is an outstanding reviewer of Automatica in 2013 and 2014.
Sonia Mart�nez is a Professor at the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at the University of California, San Diego. Prof. Mart�nez received her Ph.D. degree in Engineering Mathematics from the Universidad Carlos III de Madrid, Spain, in May 2002. Following a year as a Visiting Assistant Professor of Applied Mathematics at the Technical University of Catalonia, Spain, she obtained a Postdoctoral Fulbright Fellowship and held appointments at the Coordinated Science Laboratory of the University of Illinois, Urbana-Champaign during 2004, and at the Center for Control, Dynamical systems and Computation (CCDC) of the University of California, Santa Barbara during 2005. From January 2006 to June 2010, and then from July 2010 to June 2014, she was an Assistant Professor, and then Associate Professor, with the department of Mechanical and Aerospace Engineering at the University of California, San Diego. Dr Mart�nez' main reseach interests include the control of network systems, multi-agent systems, nonlinear control theory, and robotics. In particular, she has focused on the modeling and control of robotic sensor networks, the development of distributed coordination and estimation algorithms for groups of autonomous vehicles, and the geometric control of mechanical systems. She was the recipient of a NSF CAREER Award in 2007. For the paper "Motion coordination with Distributed Information," co-authored with Jorge Cort�s and Francesco Bullo, she received the 2008 Control SystemsMagazine Outstanding Paper Award.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni per qualsiasi motivo.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare St Vincent de Paul of Lane County, 2890 Chad Drive, 97408, Eugene, Oregon, U.S.A., della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a St Vincent de Paul of Lane County, Eugene, Oregon, U.S.A., senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica in caso di:

fornitura di giornali, periodici e riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento per la fornitura di tali pubblicazioni;
fornitura di contenuto digitale (inclusi applicazioni, MP3, ecc.) mediante un supporto non materiale (per esempio un CD o un DVD) se al momento dell'inoltro dell'ordine hai espressamente consentito all'inizio dell'esecuzione accettando la perdita del diritto di recesso in conseguenza dell'inizio di esecuzione.

Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

Destinatario: (St Vincent de Paul of Lane County, 2890 Chad Drive, 97408, Eugene, Oregon, U.S.A.)

Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)

Ordinato il (*) /ricevuto il (*)

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