Electrónica Embebida y Simulación Hardware In the Loop para Control : Con ejemplos prácticos

Oscar Avilés, Juan C. Martínez, Jaime E. Andrade

ISBN 10: 3847364766 / ISBN 13: 9783847364764

Editore: Editorial Académica Española, 2014

Riguardo questo articolo

Zustand: Sehr gut | Seiten: 124 | Sprache: Spanisch | Produktart: Bücher.

Codice articolo 24888338/2

Dati bibliografici

• Titolo: Electrónica Embebida y Simulación Hardware In the Loop para Control : Con ejemplos prácticos
• Editore: Editorial Académica Española
• Data di pubblicazione: 2014
• Lingua: Spagnolo
• ISBN 10: 3847364766
• ISBN 13: 9783847364764
• Rilegatura: Brossura
• Condizione: Sehr gut

Descrizione articolo

Riassunto

Se presenta la metodología Hardware In the Loop (HIL) para el diseño y prueba de controladores embebidos sobre FPGA. Las etapas comprendidas involucran la obtención del modelo matemático del sistema dinámico, análisis de la respuesta ante una entrada escalón unitario, establecimiento de criterios de diseño, diseño del controlador, simulación del control y la planta, desarrollo del controlador en VHDL, simulación HIL, implementación y validación. Esta metodología permite detectar errores en el diseño o en la implementación del controlador. Para realizar la validación de la metodología se emplean dos prototipos de planta, la primera corresponde a un filtro activo de orden dos en el cual se controla el nivel de salida. En este modelo se conoce el valor de los componentes con que fue construido el sistema, permitiendo un modelo con ecuaciones que describen fielmente su comportamiento. El segundo prototipo es un levitador neumático, para este caso el modelo es complejo y algunas variables físicas son desconocidas, se incluye en la metodología el uso de la herramienta de identificación de sistemas IDENT de Matlab® para encontrar el modelo matemático que se aproxime a su comportamiento.

Informazioni sull?autore

Profesor Titular de la Universidad Militar Nueva Granada, adscrito al programa de Ingeniería en Mecatrónica, posee formación en Ingeniería Electrónica con especialización en Instrumentación Electrónica, Maestría en sistemas Automáticos de Producción y un Doctorado en Ingeniería Mecánica.