Experiments in the Machine Interpretation of Visual Motion

Dw Murray

Editore: MIT Press, 1990
ISBN 10: 026213263X / ISBN 13: 9780262132633
Usato / Hardcover / Quantità: 0
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Riassunto:

If robots are to act intelligently in everyday environments, they must have a perception of motion and its consequences. This book describes experimental advances made in the interpretation of visual motion over the last few years that have moved researchers closer to emulating the way in which we recover information about the surrounding world. It describes algorithms that form a complete, implemented, and tested system developed by the authors to measure two-dimensional motion in an image sequence, then to compute three-dimensional structure and motion, and finally to recognize the moving objects.

The authors develop algorithms to interpret visual motion around four principal constraints. The first and simplest allows the scene structure to be recovered on a pointwise basis. The second constrains the scene to a set of connected straight edges. The third makes the transition between edge and surface representations by demanding that the wireframe recovered is strictly polyhedral. And the final constraint assumes that the scene is comprised of planar surfaces, and recovers them directly.

ContentsImage, Scene, and Motion; Computing Image Motion; Structure from Motion of Points; The Structure and Motion of Edges; From Edges to Surfaces; Structure and Motion of Planes; Visual Motion Segmentation; Matching to Edge Models; Matching to Planar Surfaces.

About the Author: David W. Murray is University Lecturer in Engineering Science at the University of Oxford and Draper's Fellow in Robotics at St Anne's College, Oxford.

Bernard F. Buxton is Senior Research Fellow at the General Electric Company's Hirst Research Centre, Wembley, UK, where he leads the Computer Vision Group in the Long Range Research Laboratory.

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Dati bibliografici

Titolo: Experiments in the Machine Interpretation of...
Casa editrice: MIT Press
Data di pubblicazione: 1990
Legatura: Hardcover
Condizione libro: New

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1.

David W. Murray, Bernard Buxton
Editore: The MIT Press (1990)
ISBN 10: 026213263X ISBN 13: 9780262132633
Usato Prima edizione Quantità: 1
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Better World Books: West
(Reno, NV, U.S.A.)
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Descrizione libro The MIT Press, 1990. Condizione libro: Good. 1st. Ships from Reno, NV. Former Library book. Shows some signs of wear, and may have some markings on the inside. Codice libro della libreria GRP92694873

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Murray, D W Buxton, B F
Editore: MIT Press (1990)
ISBN 10: 026213263X ISBN 13: 9780262132633
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Descrizione libro MIT Press, 1990. Condizione libro: Good. This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. In good all round condition. No dust jacket. , 600grams, ISBN:026213263X. Codice libro della libreria 7101888

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David W. Murray; Bernard F. Buxton
Editore: MIT Press
ISBN 10: 026213263X ISBN 13: 9780262132633
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Descrizione libro MIT Press. Hardcover. Condizione libro: Very Good. Very good condition book with only light signs of previous use. Codice libro della libreria G026213263XI4N00

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Dw Murray
Editore: MIT Press (1990)
ISBN 10: 026213263X ISBN 13: 9780262132633
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David W. Murray
Editore: MIT Press (1990)
ISBN 10: 026213263X ISBN 13: 9780262132633
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Descrizione libro MIT Press, 1990. Condizione libro: Good. This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. In good all round condition. No dust jacket. Codice libro della libreria 5171009

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David W. Murray
Editore: MIT Press (1990)
ISBN 10: 026213263X ISBN 13: 9780262132633
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Descrizione libro MIT Press, 1990. Condizione libro: Poor. This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. In poor condition, suitable as a reading copy. No dust jacket. , 600grams, ISBN:026213263X. Codice libro della libreria 6831869

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7.

David W. Murray, Bernard Buxton
Editore: The MIT Press
ISBN 10: 026213263X ISBN 13: 9780262132633
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Descrizione libro The MIT Press. Hardcover. Condizione libro: VERY GOOD. Light rubbing wear to cover, spine and page edges. Very minimal writing or notations in margins not affecting the text. Possible clean ex-library copy, with their stickers and or stamp(s). Codice libro della libreria 2789870615

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8.

David W. Murray, Bernard Buxton
Editore: The MIT Press (1990)
ISBN 10: 026213263X ISBN 13: 9780262132633
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9.

Murray, David W. & Buxton Bernard F.
Editore: Cambridge (1990)
ISBN 10: 026213263X ISBN 13: 9780262132633
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Descrizione libro Cambridge, 1990. Condizione libro: Good. hardcover, ex library, else very-good. Codice libro della libreria ZB352226

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10.

David W. Murray; Bernard Buxton
Editore: The MIT Press (1990)
ISBN 10: 026213263X ISBN 13: 9780262132633
Nuovi Rilegato Quantità: 1
Da
Academybookshop
(Long Island City, NY, U.S.A.)
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Descrizione libro The MIT Press, 1990. Hardcover. Condizione libro: New. New - excellent clean condition, has a mark on the edge of the book, clean pages - Hard Bound - Publisher: MIT Press ***. Codice libro della libreria A-02679

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