Modeling. motion analysis and path planning for wheeled and underwater robots(Chinese Edition)

WANG XIU QING . WANG YONG JI ZHU

ISBN 10: 7030574710 ISBN 13: 9787030574718

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Paperback. Pub Date: 2018-06-01 Pages: 268 Language: Chinese Publisher: Science Press Wheeled and underwater robots are hot topics in current robotics research. There are three books in this book: The first part discusses the forward and inverse kinematics of four types of wheeled mobile robots. and proposes a general kinematics model. which deeply analyzes the four types of wheeled mobile robots.

Codice articolo NK022466

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Titolo: Modeling. motion analysis and path planning for wheeled and underwater robots(Chinese Edition)
ISBN 10: 7030574710
ISBN 13: 9787030574718
Rilegatura: paperback
Condizione: New

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