Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs (Lecture Notes in Control and Information Sciences)

Pipeleers, Goele, Demeulenaere, Bram, Swevers, Jan

Editore: Springer, 2009
ISBN 10: 1848829744 / ISBN 13: 9781848829749
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Riassunto:

Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs proposes a general design methodology for linear controllers facing periodic inputs which applies to all feedforward control, estimated disturbance feedback control, repetitive control and feedback control. The design methodology proposed is able to reproduce and outperform the major current design approaches, where this superior performance stems from the following properties: uncertainty on the input period is explicitly accounted for, periodic performance being traded-off against conflicting design objectives and controller design being translated into a convex optimization problem, guaranteeing the efficient computation of its global optimum.

The potential of the design methodology is illustrated by both numerical and experimental results.

Review:

From the reviews:

“This book provides a general design methodology for the design of linear controllers dealing with periodic reference and/or disturbance signals. ... The monograph is clearly written and quite complete ... . The presentation ... gives a general, well organized picture of the subject, with a rich and up to date bibliography.” (Anna Maria Perdon, Zentralblatt MATH, Vol. 1194, 2010)

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Dati bibliografici

Titolo: Optimal Linear Controller Design for ...
Casa editrice: Springer
Data di pubblicazione: 2009
Condizione libro: very good

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1.

Pipeleers, Goele; Demeulenaere, Bram; Swevers, Jan
Editore: Springer, Berlin (2009)
ISBN 10: 1848829744 ISBN 13: 9781848829749
Usato Brossura Prima edizione Quantità: 1
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PIPELEERS
Editore: SPRINGER (2010)
ISBN 10: 1848829744 ISBN 13: 9781848829749
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Goele Pipeleers
Editore: Springer London Ltd (2009)
ISBN 10: 1848829744 ISBN 13: 9781848829749
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Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Jan Swevers
Editore: Springer London Ltd, United Kingdom (2009)
ISBN 10: 1848829744 ISBN 13: 9781848829749
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Descrizione libro Springer London Ltd, United Kingdom, 2009. Paperback. Condizione libro: New. 2010 ed.. Language: English . Brand New Book ***** Print on Demand *****.Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs proposes a general design methodology for linear controllers facing periodic inputs which applies to all feedforward control, estimated disturbance feedback control, repetitive control and feedback control. The design methodology proposed is able to reproduce and outperform the major current design approaches, where this superior performance stems from the following properties: uncertainty on the input period is explicitly accounted for, periodic performance being traded-off against conflicting design objectives and controller design being translated into a convex optimization problem, guaranteeing the efficient computation of its global optimum.The potential of the design methodology is illustrated by both numerical and experimental results. Codice libro della libreria AAV9781848829749

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Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Jan Swevers
Editore: Springer London Ltd, United Kingdom (2009)
ISBN 10: 1848829744 ISBN 13: 9781848829749
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Descrizione libro Springer London Ltd, United Kingdom, 2009. Paperback. Condizione libro: New. 2010 ed.. Language: English . Brand New Book ***** Print on Demand *****. Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs proposes a general design methodology for linear controllers facing periodic inputs which applies to all feedforward control, estimated disturbance feedback control, repetitive control and feedback control. The design methodology proposed is able to reproduce and outperform the major current design approaches, where this superior performance stems from the following properties: uncertainty on the input period is explicitly accounted for, periodic performance being traded-off against conflicting design objectives and controller design being translated into a convex optimization problem, guaranteeing the efficient computation of its global optimum.The potential of the design methodology is illustrated by both numerical and experimental results. Codice libro della libreria AAV9781848829749

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GOELE PIPELEERS
Editore: Springer (2009)
ISBN 10: 1848829744 ISBN 13: 9781848829749
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Pipeleers, Goele
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Goele Pipeleers
Editore: Springer London Ltd (2009)
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Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Jan Swevers
Editore: Springer London Ltd, United Kingdom (2009)
ISBN 10: 1848829744 ISBN 13: 9781848829749
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Descrizione libro Springer London Ltd, United Kingdom, 2009. Paperback. Condizione libro: New. 2010 ed.. Language: English . This book usually ship within 10-15 business days and we will endeavor to dispatch orders quicker than this where possible. Brand New Book. Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs proposes a general design methodology for linear controllers facing periodic inputs which applies to all feedforward control, estimated disturbance feedback control, repetitive control and feedback control. The design methodology proposed is able to reproduce and outperform the major current design approaches, where this superior performance stems from the following properties: uncertainty on the input period is explicitly accounted for, periodic performance being traded-off against conflicting design objectives and controller design being translated into a convex optimization problem, guaranteeing the efficient computation of its global optimum.The potential of the design methodology is illustrated by both numerical and experimental results. Codice libro della libreria LIE9781848829749

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Goele Pipeleers; Bram Demeulenaere; Jan Swevers
Editore: Springer (2009)
ISBN 10: 1848829744 ISBN 13: 9781848829749
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