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Releve Volumetrique Par Stereovision Non Calibree (Paperback)

Benjamin ALBOUY-KISSI

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ISBN 10: 6131516642 / ISBN 13: 9786131516641
Editore: Univ Europeenne, United States, 2010
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Language: French . Brand New Book. Cette these est consacree au developpement d une chaine complete de reconstruction 3D a partir de deux images prises a main levee par un appareil photo numerique du commerce. L application visee est le releve volumetrique d escarres, pour lequel la stereovision non calibree est une approche inedite qui offre beaucoup de flexibilite dans la prise des vues. Les differents algorithmes ont ete choisis et optimises en vue de reduire les erreurs sur le modele 3D infere. En particulier, la methode iterative de mise en correspondance semi-dense developpee permet d obtenir un nombre important d appariements fiables sur des points de vues eloignes. La position des points de vues determinee par l autocalibrage permet ensuite de reconstruire un modele 3D par triangulation. Diverses experimentations evaluent la qualite de la reconstruction de facon objective et quantitative, en comparant les modeles 3D reconstruits a des verites terrains. Codice inventario libreria KNV9786131516641

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Dati bibliografici

Titolo: Releve Volumetrique Par Stereovision Non ...

Casa editrice: Univ Europeenne, United States

Data di pubblicazione: 2010

Legatura: Paperback

Condizione libro:New

Descrizione articolo

Riassunto:

Cette thèse est consacrée au développement d'une chaîne complète de reconstruction 3D à partir de deux images prises à main levée par un appareil photo numérique du commerce. L'application visée est le relevé volumétrique d'escarres, pour lequel la stéréovision non calibrée est une approche inédite qui offre beaucoup de flexibilité dans la prise des vues. Les différents algorithmes ont été choisis et optimisés en vue de réduire les erreurs sur le modèle 3D inféré. En particulier, la méthode itérative de mise en correspondance semi-dense développée permet d'obtenir un nombre important d'appariements fiables sur des points de vues éloignés. La position des points de vues déterminée par l'autocalibrage permet ensuite de reconstruire un modèle 3D par triangulation. Diverses expérimentations évaluent la qualité de la reconstruction de façon objective et quantitative, en comparant les modèles 3D reconstruits à des vérités terrains.

About the Author:

Benjamin ALBOUY-KISSI, docteur en Sciences et Technologies Industrielles, Maître de Conférences en Informatique à l'Institut Universitaire de Technologie de l'Université d'Auvergne, Le Puy-en-Velay.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

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