Wheeled Mobile Robot: Design and Implementation of Wheeled Mobile Robot Using Intelligent Controllers

Al Khalidy, Mohammed Majid, Mahir, Rami A., Al-Faiz, Mohammed Zeki

Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012
ISBN 10: 3659106798 / ISBN 13: 9783659106798
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Riassunto: Robotics is one of the most exciting Technology fields in modern science. Conventional wheels are the most widely used among wheeled mobile robots WMRs with wheeled locomotion. These wheels are simple to construct, require little maintenance, provide smooth motion, offer high load-carrying capacity and they are cheap. The main contribution of this Book is to present and discuss a new approach for development of a kinematic model and control strategy for a nonholonomic wheeled mobile robot. Vision is an important aspect of robotics and can sometimes be one of the only ways to make a robot fully capable of maneuvering in any situation. This Book presents a novel computer vision methodology for building a system capable of determining the presence of a path follower, tracking the objects on that path, and recognizing the objects shape. The Book addresses three important topics in mobile robotics. These are the path follower, the multi-sensors and the steering fuzzy controllers for wheeled mobile robot.

L'autore: Mohammed M. Al Khalidy, Ph.D.: Studied Electrical and Electronics Engineering at University of Technology ? Baghdad. Aerospace Engineer, Asst. Professor at GU, Bahrain.

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Dati bibliografici

Titolo: Wheeled Mobile Robot: Design and ...
Casa editrice: LAP LAMBERT Academic Publishing
Data di pubblicazione: 2012
Condizione libro: very good

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1.

Mohammed Majid;Mahir Al Khalidy
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing (2012)
ISBN 10: 3659106798 ISBN 13: 9783659106798
Usato Taschenbuch Quantità: 2
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Descrizione libro LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012. Taschenbuch. Condizione libro: Gebraucht. Gebraucht - Gut Schnitt/Buchdeckel mit geringen Lagerspuren, unbenutzt, Stempel unten, Mängelexemplar - Robotics is one of the most exciting Technology fields in modern science. Conventional wheels are the most widely used among wheeled mobile robots WMRs with wheeled locomotion. These wheels are simple to construct, require little maintenance, provide smooth motion, offer high load-carrying capacity and they are cheap. The main contribution of this Book is to present and discuss a new approach for development of a kinematic model and control strategy for a nonholonomic wheeled mobile robot. Vision is an important aspect of robotics and can sometimes be one of the only ways to make a robot fully capable of maneuvering in any situation. This Book presents a novel computer vision methodology for building a system capable of determining the presence of a path follower, tracking the objects on that path, and recognizing the objects shape. The Book addresses three important topics in mobile robotics. These are the path follower, the multi-sensors and the steering fuzzy controllers for wheeled mobile robot. 156 pp. Englisch. Codice libro della libreria INF1000387721

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Mohammed Majid Al Khalidy
Editore: LAP Lambert Academic Publishing (2012)
ISBN 10: 3659106798 ISBN 13: 9783659106798
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Al Khalidy, Mohammed Majid; Mahir, Rami A.; Al-Faiz, Mohammed Zeki
Editore: LAP Lambert Academic Publishing (2012)
ISBN 10: 3659106798 ISBN 13: 9783659106798
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Al Khalidy, Mohammed Majid; Mahir, Rami A.; Al-Faiz, Mohammed Zeki
Editore: LAP Lambert Academic Publishing (2012)
ISBN 10: 3659106798 ISBN 13: 9783659106798
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Al Khalidy, Mohammed Majid
Editore: LAP Lambert Academic Publishing (2016)
ISBN 10: 3659106798 ISBN 13: 9783659106798
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6.

Mohammed Majid Al Khalidy
Editore: LAP Lambert Academic Publishing (2012)
ISBN 10: 3659106798 ISBN 13: 9783659106798
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Al Khalidy, Mohammed Majid; Mahir, Rami A.; Al-Faiz, Mohammed Zeki
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing (2012)
ISBN 10: 3659106798 ISBN 13: 9783659106798
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8.

Mohammed Majid Al Khalidy, Rami A Mahir, Mohammed Zeki Al-Faiz
Editore: LAP Lambert Academic Publishing, Germany (2012)
ISBN 10: 3659106798 ISBN 13: 9783659106798
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Descrizione libro LAP Lambert Academic Publishing, Germany, 2012. Paperback. Condizione libro: New. Aufl.. 220 x 150 mm. Language: English . Brand New Book ***** Print on Demand *****.Robotics is one of the most exciting Technology fields in modern science. Conventional wheels are the most widely used among wheeled mobile robots WMRs with wheeled locomotion. These wheels are simple to construct, require little maintenance, provide smooth motion, offer high load-carrying capacity and they are cheap. The main contribution of this Book is to present and discuss a new approach for development of a kinematic model and control strategy for a nonholonomic wheeled mobile robot. Vision is an important aspect of robotics and can sometimes be one of the only ways to make a robot fully capable of maneuvering in any situation. This Book presents a novel computer vision methodology for building a system capable of determining the presence of a path follower, tracking the objects on that path, and recognizing the objects shape. The Book addresses three important topics in mobile robotics. These are the path follower, the multi-sensors and the steering fuzzy controllers for wheeled mobile robot. Codice libro della libreria AAV9783659106798

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Al Khalidy, Mohammed Majid; Mahir, Rami A.; Al-Faiz, Mohammed Zeki
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ISBN 10: 3659106798 ISBN 13: 9783659106798
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Mohammed Majid Al Khalidy
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing
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Descrizione libro LAP LAMBERT Academic Publishing. Paperback. Condizione libro: New. Paperback. 156 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.4in.Robotics is one of the most exciting Technology fields in modern science. Conventional wheels are the most widely used among wheeled mobile robots WMRs with wheeled locomotion. These wheels are simple to construct, require little maintenance, provide smooth motion, offer high load-carrying capacity and they are cheap. The main contribution of this Book is to present and discuss a new approach for development of a kinematic model and control strategy for a nonholonomic wheeled mobile robot. Vision is an important aspect of robotics and can sometimes be one of the only ways to make a robot fully capable of maneuvering in any situation. This Book presents a novel computer vision methodology for building a system capable of determining the presence of a path follower, tracking the objects on that path, and recognizing the objects shape. The Book addresses three important topics in mobile robotics. These are the path follower, the multi-sensors and the steering fuzzy controllers for wheeled mobile robot. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Paperback. Codice libro della libreria 9783659106798

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