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Energy in Robotics (Foundations and Trends in Robotics)

 
9781680833126: Energy in Robotics (Foundations and Trends in Robotics)
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Gerrit A. Folkertsma, Stefano Stramigioli
Editore: Now Publishers Inc, United States (2017)
ISBN 10: 168083312X ISBN 13: 9781680833126
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Descrizione libro Paperback. Condizione: New. Language: English. Brand new Book. Energy and energy exchange govern interactions in the physical world. By explicitly considering the energy and power in a robotic system, many control and design problems become easier or more insightful than in a purely signal-based view. Energy in Robotics presents a holistic, energy-based view of robotic systems. It examines the relevance of such energy considerations to robotics; starting from the fundamental aspects and proceeding to look at their practical application to robotic systems. Using the theory of Port-Hamiltonian Systems as a fundamental basis, it provides examples pertaining to energy measurement, passivity and safety. Control by interconnection covers the shaping and directing of energy inside controller algorithms, to achieve desired behaviour in a power- consistent manner. This idea of control over the energy flow is extended to the physical domain. In their mathematical description and analysis, the boundary between controller and robot disappears and everything is an interconnected system, driven by energy exchange between its parts. Codice articolo AAV9781680833126

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Gerrit A. Folkertsma, Stefano Stramigioli
Editore: Now Publishers Inc, United States (2017)
ISBN 10: 168083312X ISBN 13: 9781680833126
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Descrizione libro Paperback. Condizione: New. Language: English. Brand new Book. Energy and energy exchange govern interactions in the physical world. By explicitly considering the energy and power in a robotic system, many control and design problems become easier or more insightful than in a purely signal-based view. Energy in Robotics presents a holistic, energy-based view of robotic systems. It examines the relevance of such energy considerations to robotics; starting from the fundamental aspects and proceeding to look at their practical application to robotic systems. Using the theory of Port-Hamiltonian Systems as a fundamental basis, it provides examples pertaining to energy measurement, passivity and safety. Control by interconnection covers the shaping and directing of energy inside controller algorithms, to achieve desired behaviour in a power- consistent manner. This idea of control over the energy flow is extended to the physical domain. In their mathematical description and analysis, the boundary between controller and robot disappears and everything is an interconnected system, driven by energy exchange between its parts. Codice articolo TNP9781680833126

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Gerrit A. Folkertsma
Editore: Now Publishers (2017)
ISBN 10: 168083312X ISBN 13: 9781680833126
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Folkertsma, Gerrit A.", "Stramigioli, Stefano"
Editore: Now Publishers Inc (2017)
ISBN 10: 168083312X ISBN 13: 9781680833126
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Folkertsma, Gerrit A.
Editore: Now Publishers Inc (2017)
ISBN 10: 168083312X ISBN 13: 9781680833126
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Folkertsma, Gerrit A.
Editore: Now Publishers Inc 2017-12 (2017)
ISBN 10: 168083312X ISBN 13: 9781680833126
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Folkertsma, Gerrit A.", "Stramigioli, Stefano"
Editore: Now Publishers Inc (2017)
ISBN 10: 168083312X ISBN 13: 9781680833126
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Stramigioli, Stefano
Editore: Now Publishers Inc (2017)
ISBN 10: 168083312X ISBN 13: 9781680833126
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WorldofBooks20
(Goring-By-Sea, Regno Unito)
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Gerrit A. Folkertsma
Editore: Now Publishers (2017)
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Folkertsma, Gerrit A.; Stramigioli, Stefano
Editore: - - (2017)
ISBN 10: 168083312X ISBN 13: 9781680833126
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