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Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 58,18
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 61,97
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 54,50
Spedizione EUR 13,77
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 53,46
Spedizione EUR 17,80
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 10 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: New.
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Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 54,49
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Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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EUR 51,00
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Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System | Stability, Robustness and Real-time Implementation | Sooyong Jung | Taschenbuch | Einband - flex.(Paperback) | Englisch | 2009 | VDM Verlag Dr. Müller | EAN 9783639212419 | Verantwortliche Person für die EU: OmniScriptum GmbH & Co. KG, Bahnhofstr. 28, 66111 Saarbrücken, info[at]akademikerverlag[dot]de | Anbieter: preigu.
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Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 134,91
Spedizione EUR 17,24
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 156,45
Spedizione EUR 2,27
Spedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 125,45
Spedizione EUR 28,73
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: Like New. LIKE NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System Stability, Robustness and Realtime Implementation
Da: PBShop.store US, Wood Dale, IL, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 60,52
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Aggiungi al carrelloPAP. Condizione: New. New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System Stability, Robustness and Realtime Implementation
Da: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 57,33
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Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloPAP. Condizione: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
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EUR 46,32
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Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloKartoniert / Broschiert. Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Jung Sooyongreceived B.S in Seoul National University,Korea, M.S in Columbia University,USA, and Ph.D in Rensselaer Polytechnic Institute,USA, 2002. He is working in Digital Printing Division, Samsung Electronics Co., Ltd. His res.
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EUR 62,03
Spedizione EUR 65,00
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - A class of nonlinear model predictive control(NMPC) law based on gradient-based iteration is analyzed and implemented real-time in this book. This NMPC law takes only a finite number of Newton steps in each sampling period instead of solving the complete optimal control problem. The key attribute of the NMPC algorithmused here is that it only seeks to reduce the error at the end of the prediction horizon rather than tries to find the optimal solution. This reduces the computation load and allows for real-time implementation. The stability is shown for a class of discrete-time control-affine system that the NMPC has some inherent robustness property with respect to external disturbances and model error. This property follows from the exponential convergence of the predicted state error. The robustness of this NMPC is analyzed and quantified with uncertainties. In addition to simulation examples, the NMPC algorithm is also applied to the swing-up control experiment of a rotary inverted pendulum. We also discuss the implementation strategy, state estimation issue, and experimental results.
