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9781905209101 - Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators (19 risultati)
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Valutazione venditore
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Robot Manipulators
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 30,58
Spedizione EUR 7,49
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. pp. xiii + 398 Illus.
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ROBOT MANIPULATORS MODELING PERFORMANCE ANALYSIS AND CONTROL (HB 2007)
Da: Basi6 International, Irving, TX, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: Brand New. New. US edition. Expediting shipping for all USA and Europe orders excluding PO Box. Excellent Customer Service.
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ROBOT MANIPULATORS MODELING PERFORMANCE ANALYSIS AND CONTROL (HB 2007)
Da: Romtrade Corp., STERLING HEIGHTS, MI, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New. This is a Brand-new US Edition. This Item may be shipped from US or any other country as we have multiple locations worldwide.
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Condizione: New. Brand New Original US Edition. Customer service! Satisfaction Guaranteed.
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EUR 46,68
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Spedito da Australia a U.S.A.Quantità: 8 disponibili
Aggiungi al carrelloBrand new book. Fast ship. Please provide full street address as we are not able to ship to P O box address.
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Edizione InternazionaleROBOT MANIPULATORS MODELING PERFORMANCE ANALYSIS AND CONTROL (HB 2007)
Da: UK BOOKS STORE, London, LONDO, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 53,36
Spedizione EUR 3,44
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. Brand New! Fast Delivery This is an International Edition and ship within 24-48 hours. Deliver by FedEx and Dhl, & Aramex, UPS, & USPS and we do accept APO and PO BOX Addresses. Order can be delivered worldwide within 7-12 days and we do have flat rate for up to 2LB. Extra shipping charges will be requested if the Book weight is more than 5 LB. This Item May be shipped from India, United states & United Kingdom. Depending on your location and availability.
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ROBOT MANIPULATORS: MODELING, PERFORMANCE ANALYSIS AND CONTROL
Da: Basi6 International, Irving, TX, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: Brand New. New. US edition. Expediting shipping for all USA and Europe orders excluding PO Box. Excellent Customer Service.
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EUR 171,36
Spedizione gratuita
Spedito da Australia a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
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Robot Manipulators
Lingua: Inglese
Editore: ISTE Ltd and John Wiley and Sons Inc, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Da: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 269,19
Spedizione EUR 3,79
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloHRD. Condizione: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
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Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: As New. Unread book in perfect condition.
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Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 282,75
Spedizione EUR 17,28
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: As New. Unread book in perfect condition.
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Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New.
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Robot Manipulators (Hardcover)
Lingua: Inglese
Editore: ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, London, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Da: Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Prima edizione
Hardcover. Condizione: new. Hardcover. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators (Control Systems, Robotics, and Manufacturing) (Control Systems, Robotics & Manufacturing)
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 327,31
Spedizione EUR 17,84
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloHardcover. Condizione: New.
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Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 330,24
Spedizione EUR 17,28
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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EUR 343,85
Spedizione EUR 2,53
Spedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. Brand new! Please provide a physical shipping address.
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Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators
Da: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irlanda
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Prima edizione
EUR 341,22
Spedizione EUR 10,50
Spedito da Irlanda a U.S.A.Quantità: 15 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Editor(s): Dombre, Etienne; Khalil, Wisama. Series: Control Systems, Robotics & Manufacturing. Num Pages: 398 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 10 x 10 x 10. Weight in Grams: 747. . 2007. First edition. Hardback. Hardcover. . . . .
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Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators
Da: Kennys Bookstore, Olney, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Editor(s): Dombre, Etienne; Khalil, Wisama. Series: Control Systems, Robotics & Manufacturing. Num Pages: 398 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 10 x 10 x 10. Weight in Grams: 747. . 2007. First edition. Hardback. Hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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Robot Manipulators (Hardcover)
Lingua: Inglese
Editore: ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, London, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Da: AussieBookSeller, Truganina, VIC, Australia
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Prima edizione
EUR 462,76
Spedizione EUR 31,16
Spedito da Australia a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloHardcover. Condizione: new. Hardcover. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.
