This book introduces the point cloud; its applications in industry, and the most frequently used datasets. It mainly focuses on three computer vision tasks -- point cloud classification, segmentation, and registration -- which are fundamental to any point cloud-based system. An overview of traditional point cloud processing methods helps readers build background knowledge quickly, while the deep learning on point clouds methods include comprehensive analysis of the breakthroughs from the past few years. Brand-new explainable machine learning methods for point cloud learning, which are lightweight and easy to train, are then thoroughly introduced. Quantitative and qualitative performance evaluations are provided. The comparison and analysis between the three types of methods are given to help readers have a deeper understanding.

With the rich deep learning literature in 2D vision, a natural inclination for 3D vision researchers is to develop deep learning methods for point cloud processing. Deep learning on point clouds has gained popularity since 2017, and the number of conference papers in this area continue to increase. Unlike 2D images, point clouds do not have a specific order, which makes point cloud processing by deep learning quite challenging. In addition, due to the geometric nature of point clouds, traditional methods are still widely used in industry. Therefore, this book aims to make readers familiar with this area by providing comprehensive overview of the traditional methods and the state-of-the-art deep learning methods.

A major portion of this book focuses on explainable machine learning as a different approach to deep learning. The explainable machine learning methods offer a series of advantages over traditional methods and deep learning methods. This is a main highlight and novelty of the book. By tackling three research tasks -- 3D object recognition, segmentation, and registration using our methodology -- readers will have a sense of how to solve problems in a different way and can apply the frameworks to other 3D computer vision tasks, thus give them inspiration for their own future research.

Numerous experiments, analysis and comparisons on three 3D computer vision tasks (object recognition, segmentation, detection and registration) are provided so that readers can learn how to solve difficult Computer Vision problems.

Informazioni sull?autore

Shan Liu received her B.Eng. degree in electronic engineering from Tsinghua University, and M.S. and Ph.D. degrees in electrical engineering from the University of Southern California, respectively. She is currently a Distinguished Scientist at Tencent and General Manager of Tencent Media Lab. She was formerly Director of Media Technology Division at MediaTek USA. She was also formerly with MERL and Sony, etc. Dr. Liu has been an active contributor to international standards for more than a decade. She has numerous technical proposals adopted into various standards, such as H.266/VVC, H.265/HEVC, OMAF, DASH, MMT, PCC, and served as an Editor of H.265/HEVC SCC and H.266/VVC standards. She is also heavily involved in multimedia technology productization and made instrumental contributions to several million-user products. Dr. Liu holds more than 200 granted patents and has published more than 100 technical papers. She was named “APSIPA Industrial Distinguished Leader” by Asia-Pacific Signal and Information Processing Association in 2018, and “50 Women in Tech” by Forbes China in 2020. She is on the Editorial Board of IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2018-present) and received the Best AE Award in 2019 and 2020, respectively. Her research interests include audio-visual, volumetric, immersive and emerging media compression, intelligence, transport and systems.

Min Zhang received her B.E. degree from the School of Science, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China and her M.S. degree from the Viterbi School of Engineering, University of Southern California (USC), Los Angeles, US, in 2017 and 2019, respectively. She joined Media Communications Laboratory (MCL) in 2018 summer and is currently a Ph.D. student in USC, guided by Prof. C.-C. Jay Kuo. Her research interests include point cloud processing and analysis related problems, i.e., point cloud classification, registration, and segmentation and detection, in the field of 3D computer vision, machine learning, and perception.

Pranav Kadam received his MS degree in Electrical Engineering from the University of Southern California, Los Angeles, USA in 2020, and the Bachelor’s degree in Electronics and Telecommunication Engineering from Savitribai Phule Pune University, Pune, India in 2018. He is currently pursuing the PhD degree in Electrical Engineering from the University of Southern California. He is actively involved in research and development of methods for point cloud analysis and processing. His research interests include 3D computer vision, machine learning, and perception.

C.-C. Jay Kuo received the Ph.D. degree in electrical engineering from the Massachusetts Institute of Technology, Cambridge in 1987. He is currently the holder of William M. Hogue Professorship, a Distinguished Professor of Electrical and Computer Engineering and Computer Science, and the Director of the USC Multimedia Communications Laboratory (MCL) at the University of Southern California. Dr. Kuo is a Fellow of the American Association for the Advancement of Science (AAAS), the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), the National Academy of Inventors (NAI), and the International Society for Optical Engineers (SPIE). He has received several awards for his research contributions, including the 2010 Electronic Imaging Scientist of the Year Award, the 2010-11 Fulbright-Nokia Distinguished Chair in Information and Communications Technologies, the 2011 Pan Wen-Yuan Outstanding Research Award, the 2019 IEEE Computer Society Edward J. McCluskey Technical Achievement Award, the 2019 IEEE Signal Processing Society Claude Shannon-Harry Nyquist Technical Achievement Award, the 2020 IEEE TCMC Impact Award, the 72nd annual Technology and Engineering Emmy Award (2020), and the 2021 IEEE Circuits and Systems Society Charles A. Desoer Technical Achievement Award.

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Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Majestic Books, 315 Chiswick High Road, W4 4HH, London, ,, United Kingdom, +44 02085704746, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

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Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

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Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Majestic Books, 315 Chiswick High Road, W4 4HH, London, ,, United Kingdom, +44 02085704746, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

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Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

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