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In this work, the authors present a global perspective on the methods available for analysis and design of non-linear control systems and detail specific applications. They provide a tutorial exposition of the major non-linear systems analysis techniques followed by a discussion of available non-linear design methods. The text includes a systematic presentation of feedback linearization, adaptive control and parameter estimation and sliding control. It also contains coverage of analysis design and applications, including recent results in non-linear control system design and robotics.
Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.
- EditorePearson
- Data di pubblicazione1990
- ISBN 10 0130400491
- ISBN 13 9780130400499
- RilegaturaCopertina flessibile
- Numero di pagine352
(nessuna copia disponibile)
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