Articoli correlati a Optimal Control: Linear Quadratic Methods
Sinossi
The aim of this guide is to prepare students to use linear quadratic Gaussian methods effectively in designing control systems. Exploring linear optimal control from an engineering viewpoint, with step-by-step explanations, the text introduces the basic theory of the linear regulation/tracker for time-invariant and time-varying systems. It uses the principles of optimality to introduce the Hamilton-Jacobi equation and explores state estimation and robust controller design using state estimate feedback. Also covered are topics of loop transfer recovery techniques, frequency shaping and controller reduction for both scalar and multivariate systems, as well as degrees of stability, phase and gain margin, tolerance of time delay, effect of nonlinearities, asymptotic properties and various sensitivity problems.
Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.
- EditorePrentice-Hall
- Data di pubblicazione1990
- ISBN 10 0136386512
- ISBN 13 9780136386513
- RilegaturaCopertina flessibile
- LinguaInglese
- Numero di pagine400
- Contatto del produttorenon disponibile
(nessuna copia disponibile)
Cerca: Inserisci un desiderataNon riesci a trovare il libro che stai cercando? Continueremo a cercarlo per te. Se uno dei nostri librai lo aggiunge ad AbeBooks, ti invieremo una notifica!
Inserisci un desiderata
