Introduction to Robotics: Mechanics and Control

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9780201095289: Introduction to Robotics: Mechanics and Control

The second edition of this highly successful book introduces the science and engineering of mechanical manipulation and provides a complete overview of the fundamental skills underlying the mechanics and control of manipulators. This edition features new material on Controls, Computer-Aided Design and Manufacturing, and Off-Line Programming Systems. Each chapter introduces the fundamentals of a topic and uses specially-designed examples to demonstrate the use of these principles. The first edition was the winner of the Society of Manufacturing Engineers' M. Eugene Merchant Manufacturing Textbook Award.

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1.

John J. Craig
Editore: Prentice Hall (1989)
ISBN 10: 0201095289 ISBN 13: 9780201095289
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