Sinossi
The book brings together nineteen papers of fundamental importance to the development of a science of robotics.
The present surge of interest in robotics can be expected to continue through the 1980s. Major research efforts are springing up throughout industry and in the universities. Senior and graduate level courses are being developed or planned in many places to prepare students to contribute to the development of the field and its industrial applications. Robot Motion will serve this emerging audience as a single source of information on current research in the field.
The book brings together nineteen papers of fundamental importance to the development of a science of robotics. These are grouped in five sections: Dynamics; Trajectory Planning; Compliance and Force Control; Feedback Control; and Spatial Planning. Each section is introduced by a substantial analytical survey that lays out the problems that arise in that area of robotics and the approaches and solutions that have been tried, with an evaluation of their strengths and shortcomings. In addition, there is an overall introduction that relates robotics research to general trends in the development of artificial intelligence.
Individual papers are the work of H. Hanafusa, H. Asada, N. Hogan, M. T. Mason, R. Paul, B. Shimano, M. H. Raibert, J. J. Craig, R. H. Taylor, D. E. Whitney, J. M. Hollerbach, J. Luh, M. Walker, R. J. Popplestone, A. P. Ambler, I. M. Bellos, T. LozanoPerez, E. Freund, D. F. Golla, S. C. Garg, P. C. Hughes, and K. D. Young.
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Informazioni sull?autore
Michael Brady is Senior Research Scientist at MIT's Artifical Intelligence Laboratory.
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Risultati della ricerca per Robot Motion: Planning and Control
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Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence)
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Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence)
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Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence)
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Robot Motion: Planning and Control
Editore:
Cumberland, Rhode Island, U.S.A.: Mit Pr, 1983
ISBN 10: 026202182X
ISBN 13: 9780262021821
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Robot Motion: Planning and Control
Da: Jonathan Grobe Books, Deep River, IA, U.S.A.
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Robot Motion: Planning and Control
Editore:
M.I.T. Press, Cambridge, MA, 1982
ISBN 10: 026202182X
ISBN 13: 9780262021821
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Rilegato
Prima edizione
Da: Dorley House Books, Inc., Hagerstown, MD, U.S.A.
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Hardcover. Condizione: Very Good. Condizione sovraccoperta: Very Good. Drawings, Etc (illustratore). 1st. First Edition, First Printing; dj w/lite sunning, lite chipping; 585 clean, unmarked pages. Codice articolo 027309
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Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence)
Da: HPB-Diamond, Dallas, TX, U.S.A.
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hardcover. Condizione: Very Good. Connecting readers with great books since 1972! Used books may not include companion materials, and may have some shelf wear or limited writing. We ship orders daily and Customer Service is our top priority! Codice articolo S_455682353
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Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence)
Da: Ammareal, Morangis, Francia
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Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence)
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Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence)
Da: GoldBooks, Denver, CO, U.S.A.
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