Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation

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9780262033275: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation

Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.

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Sinossi:

Book by Choset Howie Lynch Kevin M Hutchinson Seth Kantor

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1.

Howie Choset; Kevin M. Lynch; Seth Hutchinson; George A. Kantor; Wolfram Burgard; Lydia E. Kavraki; Sebastian Thrun
Editore: The MIT Press (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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(RICHMOND, TX, U.S.A.)
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Descrizione libro The MIT Press, 2005. Hardcover. Condizione libro: New. Codice libro della libreria SONG0262033275

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Howie Choset
Editore: MIT Press (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Descrizione libro MIT Press, 2005. HRD. Condizione libro: New. New Book. Shipped from UK in 4 to 14 days. Established seller since 2000. Codice libro della libreria WM-9780262033275

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Choset, Howie; Lynch, Kevin M.; Hutchinson, Seth; Kantor, George A.; Burgard, Wolfram; Kavraki, Lydia E.; Thrun, Sebastian
Editore: A Bradford Book (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
Nuovi Rilegato Quantità: 1
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Howie ChosetKevin M. LynchSeth HutchinsonGeorge KantorWolfram BurgardLydia E. KavrakiSebastian Thrun
Editore: MIT Press
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Howie M. Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson
Editore: MIT Press Ltd, United States (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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(London, Regno Unito)
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Descrizione libro MIT Press Ltd, United States, 2005. Hardback. Condizione libro: New. 226 x 203 mm. Language: English . Brand New Book. Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts. Codice libro della libreria AAH9780262033275

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Howie M. Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson
Editore: MIT Press Ltd, United States (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Descrizione libro MIT Press Ltd, United States, 2005. Hardback. Condizione libro: New. 226 x 203 mm. Language: English . Brand New Book. Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts. Codice libro della libreria AAH9780262033275

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Choset, Howie M.;Lynch, Kevin;Mit Press;Hutchinson, Seth
Editore: Cumberland, Rhode Island, U.S.A.: Mit Pr (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Howie Choset
Editore: MIT Press (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Choset, Howie; Lynch, Kevin M.; Hutchinson, Seth; Kantor, George A.; Burgard, Wolfram; Kavraki, Lydia E.; Thrun, Sebastian
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ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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(Matthews, NC, U.S.A.)
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Howie Choset/ Kevin M. Lynch/ Seth Hutchinson/ George Kantor/ Wolfram Burgard/ Lydia E. Kavraki/ Sebastian Thrun
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Descrizione libro Mit Pr, 2005. Hardcover. Condizione libro: Brand New. illustrated edition. 625 pages. 9.00x8.00x1.50 inches. In Stock. Codice libro della libreria __0262033275

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