Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation

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9780262033275: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation

Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.

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Choset, Howie M.; Lynch, Kevin; Hutchinson, Seth
Editore: MIT Press (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Descrizione libro MIT Press, 2005. HRD. Condizione libro: New. New Book. Shipped from UK in 4 to 14 days. Established seller since 2000. Codice libro della libreria WM-9780262033275

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Choset, Howie M.; Lynch, Kevin; Hutchinson, Seth
Editore: MIT Press Ltd
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Descrizione libro MIT Press Ltd. Hardback. Condizione libro: new. BRAND NEW, Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, Howie M. Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts. Codice libro della libreria B9780262033275

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Choset, Howie M.; Lynch, Kevin; Hutchinson, Seth
Editore: A Bradford Book (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Descrizione libro A Bradford Book, 2005. Condizione libro: New. Brand New, Unread Copy in Perfect Condition. A+ Customer Service! Summary: A text that makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible and relates low-level details of implementation to high-level algorithmic concepts. Codice libro della libreria ABE_book_new_0262033275

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Choset, Howie M.; Lynch, Kevin; Hutchinson, Seth
Editore: MIT Press Ltd, United States (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Descrizione libro MIT Press Ltd, United States, 2005. Hardback. Condizione libro: New. 226 x 203 mm. Language: English . Brand New Book. Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts. Codice libro della libreria AAH9780262033275

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Choset, Howie M.; Lynch, Kevin; Hutchinson, Seth
Editore: MIT Press Ltd, United States (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Descrizione libro MIT Press Ltd, United States, 2005. Hardback. Condizione libro: New. 226 x 203 mm. Language: English . Brand New Book. Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts. Codice libro della libreria AAH9780262033275

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Editore: MIT Press
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Editore: Cumberland, Rhode Island, U.S.A.: Mit Pr (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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