Adaptive Control for Robotic Manipulators - Brossura

 
9780367782610: Adaptive Control for Robotic Manipulators
Brossura
ISBN 10: 0367782618 ISBN 13: 9780367782610
Casa editrice: CRC Press, 2021

Sinossi

The robotic mechanism and its controller make a complete system. As the robotic mechanism is reconfigured, the control system has to be adapted accordingly. The need for the reconfiguration usually arises from the changing functional requirements. This book will focus on the adaptive control of robotic manipulators to address the changed conditions. The aim of the book is to summarise and introduce the state-of-the-art technologies in the field of adaptive control of robotic manipulators in order to improve the methodologies on the adaptive control of robotic manipulators. Advances made in the past decades are described in the book, including adaptive control theories and design, and application of adaptive control to robotic manipulators.

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Informazioni sull?autore

Dan Zhang, Bin Wei

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Editore
CRC Press
Data di pubblicazione
2021
Lingua
Inglese
ISBN 10 
0367782618
ISBN 13 
9780367782610
Rilegatura
Copertina flessibile
Numero edizione
1
Numero di pagine
440
Redattore
Zhang Dan, Wei Bin
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile

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