An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models (Interdisciplinary Applied Mathematics)

Valutazione media 4
( su 9 valutazioni fornite da Goodreads )
 
9780387008936: An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models (Interdisciplinary Applied Mathematics)

This book introduces the geometry of 3-D vision, that is, the reconstruction of 3-D models of objects from a collection of 2-D images. It details the classic theory of two view geometry and shows that a more proper tool for studying the geometry of multiple views is the so-called rank consideration of the multiple view matrix. It also develops practical reconstruction algorithms and discusses possible extensions of the theory.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

From the Back Cover:

Endowing machines with a sense of vision has been a dream of scientists and engineers alike for over half a century. Only in the past decade, however, has the geometry of vision been understood to the point where this dream becomes attainable, thanks also to the remarkable progress in imaging and computing hardware.

This book addresses a central problem in computer vision -- how to recover 3-D structure and motion from a collection of 2-D images -- using techniques drawn mainly from linear algebra and matrix theory. The stress is on developing a unified framework for studying the geometry of multiple images of a 3-D scene and reconstructing geometric models from those images. The book also covers relevant aspects of image formation, basic image processing, and feature extraction. The authors bridge the gap between theory and practice by providing step-by-step instructions for the implementation of working vision algorithms and systems.

Written primarily as a textbook, the aim of this book is to give senior undergraduate and beginning graduate students in computer vision, robotics, and computer graphics a solid theoretical and algorithmic foundation for future research in this burgeoning field. It is entirely self-contained with necessary background material covered in the beginning chapters and appendices, and plenty of exercises, examples, and illustrations given throughout the text.

Review:

From the reviews:

"Computer vision is invading our daily lives ... . Covering all the aspects would be too vast an area to cover in one book, so here, the authors concentrated on the specific goal of recovering the geometry of a 3D object ... . The 22 pages of references form a good guide to the literature. The authors found an excellent balance between a thorough mathematical treatment and the applications themselves. ... the text will be a pleasure to read for students ... ." (Adhemar Bultheel, Bulletin of the Belgian Mathematical Society, Vol. 12 (2), 2005)

"This is primarily a textbook of core principles, taking the reader from the most basic concepts of machine vision ... to detailed applications, such as autonomous vehicle navigation. ... It is a clearly written book ... . Everything that is required is introduced ... . an entirely self-contained work. ... The book is aimed at graduate or advanced undergraduate students in electrical engineering, computer science, applied mathematics, or indeed anyone interested in machine vision ... . is highly recommended." (D.E. Holmgren, The Photogrammetric Record, 2004)

"This very interesting book is a great book teaching how to go from two-dimensional (2D)-images to three-dimensional (3D)-models of the geometry of a scene. ... A good part of this book develops the foundations of an appropriate mathematical approach necessary for solving those difficult problems. ... Exercises (drill exercises, advanced exercises and programming exercises) are provided at the end of each chapter." (Hans-Dietrich Hecker, Zentralblatt MATH, Vol. 1043 (18), 2004)

"This book gives senior undergraduate and beginning graduate students and researchers in computer vision, applied mathematics, computer graphics, and robotics a self-contained introduction to the geometry of 3D vision. That is the reconstruction of 3D models of objects from a collection of 2D images. ... Exercises are provided at the end of each chapter. Software for examples and algorithms are available on the author’s website." (Daniel Leitner, Simulation News Europe, Vol. 16 (1), 2006)

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

I migliori risultati di ricerca su AbeBooks

1.

Yi Ma,Stefano Soatto,Jana Kosecka,S. Shankar Sastry
Editore: Springer 2005-07-12 (2005)
ISBN 10: 0387008934 ISBN 13: 9780387008936
Nuovi Rilegato Quantità: 3
Da
Chiron Media
(Wallingford, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer 2005-07-12, 2005. Hardcover. Condizione libro: New. Codice libro della libreria NU-LBR-00426839

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 59,15
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 3,38
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

2.

Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka
Editore: Springer-Verlag New York Inc., United States (2005)
ISBN 10: 0387008934 ISBN 13: 9780387008936
Nuovi Rilegato Quantità: 1
Da
The Book Depository
(London, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer-Verlag New York Inc., United States, 2005. Hardback. Condizione libro: New. 1st ed. 2004. Corr. 2nd printing 2005. Language: English . Brand New Book. This book introduces the geometry of 3-D vision, that is, the reconstruction of 3-D models of objects from a collection of 2-D images. It details the classic theory of two view geometry and shows that a more proper tool for studying the geometry of multiple views is the so-called rank consideration of the multiple view matrix. It also develops practical reconstruction algorithms and discusses possible extensions of the theory. Codice libro della libreria LIB9780387008936

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 68,01
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: GRATIS
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

3.

Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka, S. Shankar Sastry
Editore: Springer New York 2003-11-14, New York |London (2003)
ISBN 10: 0387008934 ISBN 13: 9780387008936
Nuovi Rilegato Quantità: 10
Da
Blackwell's
(Oxford, OX, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer New York 2003-11-14, New York |London, 2003. hardback. Condizione libro: New. Codice libro della libreria 9780387008936

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 68,02
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 3,39
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

4.

Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka
Editore: Springer-Verlag New York Inc., United States (2005)
ISBN 10: 0387008934 ISBN 13: 9780387008936
Nuovi Rilegato Quantità: 1
Da
The Book Depository US
(London, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer-Verlag New York Inc., United States, 2005. Hardback. Condizione libro: New. 1st ed. 2004. Corr. 2nd printing 2005. Language: English . Brand New Book. This book introduces the geometry of 3-D vision, that is, the reconstruction of 3-D models of objects from a collection of 2-D images. It details the classic theory of two view geometry and shows that a more proper tool for studying the geometry of multiple views is the so-called rank consideration of the multiple view matrix. It also develops practical reconstruction algorithms and discusses possible extensions of the theory. Codice libro della libreria LIB9780387008936

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 73,59
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: GRATIS
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

5.

Yi Ma; Stefano Soatto; Jana Kosecká; S. Shankar Sastry
ISBN 10: 0387008934 ISBN 13: 9780387008936
Nuovi Brossura Quantità: 1
Da
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro 2003. Condizione libro: New. Codice libro della libreria L9780387008936

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 71,64
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 3,99
Da: Germania a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

6.

Yi Ma
Editore: Springer-Verlag New York Inc. (2003)
ISBN 10: 0387008934 ISBN 13: 9780387008936
Nuovi Quantità: > 20
Print on Demand
Da
Pbshop
(Wood Dale, IL, U.S.A.)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer-Verlag New York Inc., 2003. HRD. Condizione libro: New. New Book.Shipped from US within 10 to 14 business days.THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Codice libro della libreria IP-9780387008936

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 72,68
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 3,46
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

7.

YI MA
Editore: Springer (2003)
ISBN 10: 0387008934 ISBN 13: 9780387008936
Nuovi Rilegato Quantità: 10
Da
Herb Tandree Philosophy Books
(Stroud, GLOS, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer, 2003. Hardback. Condizione libro: NEW. 9780387008936 This listing is a new book, a title currently in-print which we order directly and immediately from the publisher. Codice libro della libreria HTANDREE0271542

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 69,85
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 9,04
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

8.

Ma, Yi
Editore: Springer (2016)
ISBN 10: 0387008934 ISBN 13: 9780387008936
Nuovi Paperback Quantità: 1
Print on Demand
Da
Ria Christie Collections
(Uxbridge, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer, 2016. Paperback. Condizione libro: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Codice libro della libreria ria9780387008936_lsuk

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 74,53
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 4,37
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

9.

Yi Ma; Stefano Soatto; Jana Kosecká; S. Shankar Sastry
Editore: Springer-Verlag Gmbh Jul 2005 (2005)
ISBN 10: 0387008934 ISBN 13: 9780387008936
Nuovi Quantità: 1
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer-Verlag Gmbh Jul 2005, 2005. Buch. Condizione libro: Neu. Neuware - This book gives senior undergraduate and beginning graduate students and researchers in computer vision, applied mathematics, computer graphics, and robotics a self-contained introduction to the geometry of 3D vision; that is the reconstruction of 3D models of objects from a collection of 2D images. Following a brief introduction, Part I provides background materials for the rest of the book. The two fundamental transformations, namely rigid body motion and perspective projection are introduced and image formation and feature extraction discussed. Part II covers the classic theory of two view geometry based on the so-called epipolar constraint. Part III shows that a more proper tool for studying the geometry of multiple views is the so- called rank considtion on the multiple view matrix. Part IV develops practical reconstruction algorithms step by step as well as discusses possible extensions of the theory. Exercises are provided at the end of each chapter. Software for examples and algorithms are available on the author's website. 526 pp. Englisch. Codice libro della libreria 9780387008936

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 71,64
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 12,01
Da: Germania a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

10.

Yi Ma
Editore: Springer-Verlag New York Inc. (2003)
ISBN 10: 0387008934 ISBN 13: 9780387008936
Nuovi Quantità: > 20
Print on Demand
Da
Books2Anywhere
(Fairford, GLOS, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer-Verlag New York Inc., 2003. HRD. Condizione libro: New. New Book. Delivered from our US warehouse in 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND.Established seller since 2000. Codice libro della libreria IP-9780387008936

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 73,81
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 10,17
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

Vedi altre copie di questo libro

Vedi tutti i risultati per questo libro