Geometric Control Of Mechanical Systems: Modeling, Analysis, And Design For Simple Mechanical Control Systems

Valutazione media 0
( su 0 valutazioni fornite da GoodReads )
 
9780387221953: Geometric Control Of Mechanical Systems: Modeling, Analysis, And Design For Simple Mechanical Control Systems

The area of analysis and control of mechanical systems using differential geometry is flourishing. This book collects many results over the last decade and provides a comprehensive introduction to the area.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Book Description:

From the reviews:

"The book deals with the geometric theory of mathematical modeling, analysis, and control of ‘simple’ mechanical systems … . The text is written with great care and lucidity, includes many exercises, and has clearly benefited from being used in various undergraduate and graduate courses. The book will certainly become a main reference in this area … ." (A. J. van der Schaft, Mathematical Reviews, 2005h)

“Those who are interested in robotic mechanical systems will almost certainly enjoy reading this book. … intended to be used both as a textbook for graduate students, and at the same time as background material for researchers active in the field of geometric control theory or geometric mechanics. … authors provide an efficient geometric model for modeling mechanical control systems is brilliant. Precisely this fact makes this book very pleasant to read. In my opinion, it will become a standard reference work in the subject.” (Bavo Langerock, Bulletin of the Belgian Mathematical Society, Vol. 15 (1), 2008)

Dalla quarta di copertina:

The primary emphasis of this book is the modeling, analysis, and control of mechanical systems. The methods and results presented can be applied to a large class of mechanical control systems, including applications in robotics, autonomous vehicle control, and multi-body systems. The book is unique in that it presents a unified, rather than an inclusive, treatment of control theory for mechanical systems. A distinctive feature of the presentation is its reliance on techniques from differential and Riemannian geometry.

The book contains extensive examples and exercises, and will be suitable for a growing number of courses in this area. It begins with the detailed mathematical background, proceeding through innovative approaches to physical modeling, analysis, and design techniques. Numerous examples illustrate the proposed methods and results, while the many exercises test basic knowledge and introduce topics not covered in the main body of the text.

The audience of this book consists of two groups. The first group is comprised of graduate students in engineering or mathematical sciences who wish to learn the basics of geometric mechanics, nonlinear control theory, and control theory for mechanical systems. Readers will be able to immediately begin exploring the research literature on these subjects. The second group consists of researchers in mechanics and control theory. Nonlinear control theoreticians will find explicit links between concepts in geometric mechanics and nonlinear control theory. Researchers in mechanics will find an overview of topics in control theory that have relevance to mechanics.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

I migliori risultati di ricerca su AbeBooks

1.

Bullo, Francesco; Lewis, Andrew D.
Editore: Springer (2004)
ISBN 10: 0387221956 ISBN 13: 9780387221953
Nuovi Rilegato Quantità: 1
Da
Herb Tandree Philosophy Books
(Stroud, GLOS, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer, 2004. Hardback. Condizione libro: NEW. 9780387221953 This listing is a new book, a title currently in-print which we order directly and immediately from the publisher. Codice libro della libreria HTANDREE0271840

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 69,90
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 9,52
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

2.

Bullo, Francesco; Lewis, Andrew D.
Editore: Springer (2004)
ISBN 10: 0387221956 ISBN 13: 9780387221953
Nuovi Rilegato Quantità: 1
Da
Book Deals
(Lewiston, NY, U.S.A.)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer, 2004. Condizione libro: New. Brand New, Unread Copy in Perfect Condition. A+ Customer Service! Summary: Part I: Modeling of mechanical systems; Introductory examples and problems; Linear and multilinear algebra; Differential geometry; Simple mechanical control systems; Lie groups, systems on groups, and symmetries.- Part II: Analysis of mechanical control systems; Stability; Controllability; Low-order controllability and kinematic reduction ; Perturbation analysis.- Part III: A sampling of design methodologies; Linear and nonlinear potential shaping for stabilization; Stabilization and tracking for fully actuated systems; Stabilization and tracking using oscillatory controls; Motion planning for underactuated systems; Appendices; Time-dependent vector fields; Some proofs. Codice libro della libreria ABE_book_new_0387221956

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 81,80
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: GRATIS
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

3.

Bullo, Francesco; Lewis, Andrew D.
Editore: Springer-Verlag New York Inc. (2004)
ISBN 10: 0387221956 ISBN 13: 9780387221953
Nuovi Quantità: > 20
Print on Demand
Da
PBShop
(Secaucus, NJ, U.S.A.)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer-Verlag New York Inc., 2004. HRD. Condizione libro: New. New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Codice libro della libreria I1-9780387221953

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 79,08
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 3,78
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

4.

Bullo, Francesco; Lewis, Andrew D.
Editore: Springer-Verlag New York Inc. (2004)
ISBN 10: 0387221956 ISBN 13: 9780387221953
Nuovi Quantità: > 20
Print on Demand
Da
Books2Anywhere
(Fairford, GLOS, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer-Verlag New York Inc., 2004. HRD. Condizione libro: New. New Book. Delivered from our US warehouse in 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Codice libro della libreria I1-9780387221953

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 74,33
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 10,72
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

5.

Bullo, Francesco; Lewis, Andrew D.
Editore: Springer (2016)
ISBN 10: 0387221956 ISBN 13: 9780387221953
Nuovi Paperback Quantità: 1
Print on Demand
Da
Ria Christie Collections
(Uxbridge, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer, 2016. Paperback. Condizione libro: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Codice libro della libreria ria9780387221953_lsuk

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 83,87
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 4,26
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

6.

Bullo, Francesco; Lewis, Andrew D.
Editore: Springer (2004)
ISBN 10: 0387221956 ISBN 13: 9780387221953
Nuovi Rilegato Quantità: 1
Da
Irish Booksellers
(Rumford, ME, U.S.A.)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer, 2004. Hardcover. Condizione libro: New. book. Codice libro della libreria 0387221956

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 91,55
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: GRATIS
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

7.

Bullo, Francesco; Lewis, Andrew D.
Editore: Springer (2004)
ISBN 10: 0387221956 ISBN 13: 9780387221953
Nuovi Rilegato Quantità: 1
Print on Demand
Da
Ergodebooks
(RICHMOND, TX, U.S.A.)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer, 2004. Hardcover. Condizione libro: New. 2004. This item is printed on demand. Codice libro della libreria DADAX0387221956

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 87,80
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 3,78
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

8.

Bullo, Francesco; Lewis, Andrew D.
ISBN 10: 0387221956 ISBN 13: 9780387221953
Nuovi Quantità: 5
Da
Chiron Media
(Wallingford, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Condizione libro: New. Brand new book, sourced directly from publisher. Dispatch time is 24-48 hours from our warehouse. Book will be sent in robust, secure packaging to ensure it reaches you securely. Codice libro della libreria NU-ING-00687965

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 90,73
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 3,56
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

9.

Bullo, Francesco; Lewis, Andrew D.
Editore: Springer (2004)
ISBN 10: 0387221956 ISBN 13: 9780387221953
Nuovi Rilegato Quantità: 10
Print on Demand
Da
Ergodebooks
(RICHMOND, TX, U.S.A.)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer, 2004. Hardcover. Condizione libro: New. This item is printed on demand. Codice libro della libreria INGM9780387221953

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 94,09
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 3,78
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

10.

Bullo, Francesco; Lewis, Andrew D.
Editore: Springer-Verlag New York Inc., United States (2004)
ISBN 10: 0387221956 ISBN 13: 9780387221953
Nuovi Rilegato Quantità: 10
Print on Demand
Da
The Book Depository
(London, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Springer-Verlag New York Inc., United States, 2004. Hardback. Condizione libro: New. and.. 244 x 164 mm. Language: English . Brand New Book ***** Print on Demand *****.The area of analysis and control of mechanical systems using differential geometry is flourishing. This book collects many results over the last decade and provides a comprehensive introduction to the area. Codice libro della libreria APC9780387221953

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 102,62
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: GRATIS
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

Vedi altre copie di questo libro

Vedi tutti i risultati per questo libro