Geometrical Methods in Robotics - Rilegato

Selig, J. M.

 
9780387947280: Geometrical Methods in Robotics
Rilegato
ISBN 10: 0387947280 ISBN 13: 9780387947280
Casa editrice: Springer Nature, 1996

Sinossi

Covering algebriac and differential geometry, the concept of Lie groups, and the relation of Lie groups to planar kinematics, line geometry and representation theory, this work deals with the application of these geometrical methods to robotics, in the areas of statics, dynamics, gripping solid objects, posture and screw systems.

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Recensione

"Where rigorous analysis is needed, this book will certainly be a standard work of reference for a long time to come..." - Robotica

Product Description

Book by Selig J M

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Editore
Springer Nature
Data di pubblicazione
1996
Lingua
Inglese
ISBN 10 
0387947280
ISBN 13 
9780387947280
Rilegatura
Copertina rigida
Numero di pagine
269
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
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Germania