Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators

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9780471325932: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators

Complete, state-of-the-art coverage of robot analysis

This unique book provides the fundamental knowledge needed for understanding the mechanics of both serial and parallel manipulators. Presenting fresh and authoritative material on parallel manipulators that is not available in any other resource, it offers an in-depth treatment of position analysis, Jacobian analysis, statics and stiffness analysis, and dynamical analysis of both types of manipulators, including a discussion of industrial and research applications. It also features:
* The homotopy continuation method and dialytic elimination method for solving polynomial systems that apply to robot kinematics
* Numerous worked examples and problems to reinforce learning
* An extensive bibliography offering many resources for more advanced study

Drawing on Dr. Lung-Wen Tsai's vast experience in the field as well as recent research publications, Robot Analysis is a first-rate text for upper-level undergraduate and graduate students in mechanical engineering, electrical engineering, and computer studies, as well as an excellent desktop reference for robotics researchers working in industry or in government.

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About the Author:

LUNG-WEN TSAI, PhD, is a professor in the Department of Mechanical Engineering and the Institute for Systems Research at the University of Maryland in College Park, Maryland. He received his PhD from Stanford University in 1973 and has had an extensive career in engineering, education, and industry. He is a fellow of the ASME. An internationally recognized expert in automotive engineering, mechanisms and machine theory, and robot manipulators, he is well published in leading robotics journals, including numerous articles in the Journal of Robotics Systems (Wiley), the ASME Journal of Mechanical Design, and IEEE Transactions on Robotics and Automation.

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Tsai, Lung-Wen
Editore: John Wiley & Sons, Inc. (2016)
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
Nuovi Paperback Quantità: 1
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Descrizione libro John Wiley & Sons, Inc., 2016. Paperback. Condizione libro: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Codice libro della libreria ria9780471325932_lsuk

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Lung-Wen Tsai
Editore: John Wiley and Sons Ltd, United States (1999)
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
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Descrizione libro John Wiley and Sons Ltd, United States, 1999. Hardback. Condizione libro: New. 1. Auflage. Language: English . Brand New Book. Complete, state-of-the-art coverage of robot analysis This unique book provides the fundamental knowledge needed for understanding the mechanics of both serial and parallel manipulators. Presenting fresh and authoritative material on parallel manipulators that is not available in any other resource, it offers an in-depth treatment of position analysis, Jacobian analysis, statics and stiffness analysis, and dynamical analysis of both types of manipulators, including a discussion of industrial and research applications. It also features: The homotopy continuation method and dialytic elimination method for solving polynomial systems that apply to robot kinematics Numerous worked examples and problems to reinforce learning An extensive bibliography offering many resources for more advanced study Drawing on Dr. Lung-Wen Tsai s vast experience in the field as well as recent research publications, Robot Analysis is a first-rate text for upper-level undergraduate and graduate students in mechanical engineering, electrical engineering, and computer studies, as well as an excellent desktop reference for robotics researchers working in industry or in government. Codice libro della libreria AAH9780471325932

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Lung-Wen Tsai
Editore: John Wiley and Sons Ltd, United States (1999)
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
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Descrizione libro John Wiley and Sons Ltd, United States, 1999. Hardback. Condizione libro: New. 1. Auflage. Language: English . Brand New Book. Complete, state-of-the-art coverage of robot analysis This unique book provides the fundamental knowledge needed for understanding the mechanics of both serial and parallel manipulators. Presenting fresh and authoritative material on parallel manipulators that is not available in any other resource, it offers an in-depth treatment of position analysis, Jacobian analysis, statics and stiffness analysis, and dynamical analysis of both types of manipulators, including a discussion of industrial and research applications. It also features: The homotopy continuation method and dialytic elimination method for solving polynomial systems that apply to robot kinematics Numerous worked examples and problems to reinforce learning An extensive bibliography offering many resources for more advanced study Drawing on Dr. Lung-Wen Tsai s vast experience in the field as well as recent research publications, Robot Analysis is a first-rate text for upper-level undergraduate and graduate students in mechanical engineering, electrical engineering, and computer studies, as well as an excellent desktop reference for robotics researchers working in industry or in government. Codice libro della libreria AAH9780471325932

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Lungand#8211;Wen Tsai
Editore: John Wiley and#38; Sons (1999)
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
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Lung-Wen Tsai
Editore: Wiley-Interscience (1999)
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
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Lung-Wen Tsai
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Editore: Wiley-Interscience
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
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Tsai, Lung-Wen
Editore: Wiley-Interscience (2017)
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