Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators

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9780471325932: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators

Complete, state-of-the-art coverage of robot analysis This unique book provides the fundamental knowledge needed for understanding the mechanics of both serial and parallel manipulators. Presenting fresh and authoritative material on parallel manipulators that is not available in any other resource, it offers an in-depth treatment of position analysis, Jacobian analysis, statics and stiffness analysis, and dynamical analysis of both types of manipulators, including a discussion of industrial and research applications. It also features: The homotopy continuation method and dialytic elimination method for solving polynomial systems that apply to robot kinematics Numerous worked examples and problems to reinforce learning An extensive bibliography offering many resources for more advanced study Drawing on Dr. Lung-Wen Tsai's vast experience in the field as well as recent research publications, Robot Analysis is a first-rate text for upper-level undergraduate and graduate students in mechanical engineering, electrical engineering, and computer studies, as well as an excellent desktop reference for robotics researchers working in industry or in government.

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1.

Tsai, Lung-Wen
Editore: John Wiley & Sons, Inc. (2016)
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
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Ria Christie Collections
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Descrizione libro John Wiley & Sons, Inc., 2016. Paperback. Condizione libro: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Codice libro della libreria ria9780471325932_lsuk

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Lung-Wen Tsai
Editore: Wiley-Interscience (1999)
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
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Tsai, Lung-Wen
Editore: Wiley-Interscience (2017)
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
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Lungand#8211;Wen Tsai
Editore: John Wiley and#38; Sons (1999)
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
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Descrizione libro John Wiley and#38; Sons, 1999. HRD. Condizione libro: New. New Book.Shipped from US within 10 to 14 business days.THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Codice libro della libreria IP-9780471325932

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Lung-Wen Tsai
Editore: Wiley-Interscience (1999)
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
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Descrizione libro Wiley-Interscience, 1999. Hardcover. Condizione libro: New. book. Codice libro della libreria 0471325937

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Lung-Wen Tsai
Editore: John Wiley and Sons Ltd, United States (1999)
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
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Descrizione libro John Wiley and Sons Ltd, United States, 1999. Hardback. Condizione libro: New. 1. Auflage. 229 x 155 mm. Language: English . Brand New Book ***** Print on Demand *****.Complete, state-of-the-art coverage of robot analysis This unique book provides the fundamental knowledge needed for understanding the mechanics of both serial and parallel manipulators. Presenting fresh and authoritative material on parallel manipulators that is not available in any other resource, it offers an in-depth treatment of position analysis, Jacobian analysis, statics and stiffness analysis, and dynamical analysis of both types of manipulators, including a discussion of industrial and research applications. It also features: The homotopy continuation method and dialytic elimination method for solving polynomial systems that apply to robot kinematics Numerous worked examples and problems to reinforce learning An extensive bibliography offering many resources for more advanced study Drawing on Dr. Lung-Wen Tsai s vast experience in the field as well as recent research publications, Robot Analysis is a first-rate text for upper-level undergraduate and graduate students in mechanical engineering, electrical engineering, and computer studies, as well as an excellent desktop reference for robotics researchers working in industry or in government. Codice libro della libreria APC9780471325932

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Lung-Wen Tsai
Editore: John Wiley and Sons Ltd, United States (1999)
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
Nuovi Rilegato Prima edizione Quantità: 10
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Descrizione libro John Wiley and Sons Ltd, United States, 1999. Hardback. Condizione libro: New. 1. Auflage. 229 x 155 mm. Language: English . Brand New Book ***** Print on Demand *****. Complete, state-of-the-art coverage of robot analysis This unique book provides the fundamental knowledge needed for understanding the mechanics of both serial and parallel manipulators. Presenting fresh and authoritative material on parallel manipulators that is not available in any other resource, it offers an in-depth treatment of position analysis, Jacobian analysis, statics and stiffness analysis, and dynamical analysis of both types of manipulators, including a discussion of industrial and research applications. It also features: The homotopy continuation method and dialytic elimination method for solving polynomial systems that apply to robot kinematics Numerous worked examples and problems to reinforce learning An extensive bibliography offering many resources for more advanced study Drawing on Dr. Lung-Wen Tsai s vast experience in the field as well as recent research publications, Robot Analysis is a first-rate text for upper-level undergraduate and graduate students in mechanical engineering, electrical engineering, and computer studies, as well as an excellent desktop reference for robotics researchers working in industry or in government. Codice libro della libreria APC9780471325932

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Tsai, Lung-Wen
Editore: Wiley-Interscience (2017)
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
Nuovi Rilegato Quantità: 20
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Lung-Wen Tsai
Editore: Wiley-Interscience
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
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Descrizione libro Wiley-Interscience. Hardcover. Condizione libro: New. Hardcover. 520 pages. Dimensions: 9.0in. x 6.1in. x 1.5in.Complete, state-of-the-art coverage of robot analysisThis unique book provides the fundamental knowledge needed for understanding the mechanics of both serial and parallel manipulators. Presenting fresh and authoritative material on parallel manipulators that is not available in any other resource, it offers an in-depth treatment of position analysis, Jacobian analysis, statics and stiffness analysis, and dynamical analysis of both types of manipulators, including a discussion of industrial and research applications. It also features: The homotopy continuation method and dialytic elimination method for solving polynomial systems that apply to robot kinematics Numerous worked examples and problems to reinforce learning An extensive bibliography offering many resources for more advanced studyDrawing on Dr. Lung-Wen Tsais vast experience in the field as well as recent research publications, Robot Analysis is a first-rate text for upper-level undergraduate and graduate students in mechanical engineering, electrical engineering, and computer studies, as well as an excellent desktop reference for robotics researchers working in industry or in government. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Hardcover. Codice libro della libreria 9780471325932

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Tsai, Lung-Wen
ISBN 10: 0471325937 ISBN 13: 9780471325932
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