Articoli correlati a Robot Dynamics & Control
Sinossi
This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.
Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.
Informazioni sull?autore
Mark W. Spong is Donald Biggar Willett Professor of Engineering at the University of Illinois at Urbana-Champaign. Dr. Spong is the 2005 President of the IEEE Control Systems Society and past Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Control Systems Technology.
Mathukumalli Vidyasagar is currently Executive Vice President in charge of Advanced Technology at Tata Consultancy Services, India's largest IT firm. Dr. Vidyasagar was formerly the director of the Centre for Artificial Intelligence and Robotics, under Government of India Ministry of Defense.
Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.
- EditoreJohn Wiley & Sons
- Data di pubblicazione1989
- ISBN 10 047161243X
- ISBN 13 9780471612438
- RilegaturaCopertina flessibile
- LinguaInglese
- Numero di pagine356
- Contatto del produttorenon disponibile
Compra nuovo
Visualizza questo articolo
EUR 178,98
EUR 26,14 per la spedizione da U.S.A. a Italia
Destinazione, tempi e costiAltre edizioni note dello stesso titolo
Risultati della ricerca per Robot Dynamics & Control
Foto dell'editore
Robot Dynamics and Control
Editore:
Wiley & Sons, Incorporated, John, 1991
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
Antico o usato
Brossura
Da: Better World Books, Mishawaka, IN, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: Good. Used book that is in clean, average condition without any missing pages. Codice articolo 9017362-6
Quantità: 1 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Robot Dynamics and Control
Editore:
John Wiley & Sons, New York, 1989
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
Antico o usato
Rilegato
Prima edizione
Da: Object Relations IOBA PBFA, London, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Hardcover. Condizione: Very Good. 1st Edition. 4th printing (1989). 336pp. Original black leatherette with copper gilt titles and decoration to upper board and spine. VG+ copy. Codice articolo 006517
Quantità: 1 disponibili
Foto dell'editore
Robot Dynamics & Control
Da: Buchmarie, Darmstadt, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: Good. Ehemaliges Bibliotheksexemplar. Mit Bibliotheksstempel und Aufkleber am Buchrücken. Als übereignet gekennzeichnet. Codice articolo 2855895_b4d
Quantità: 1 disponibili
Foto dell'editore
Robot Dynamics and Control
Da: SecondSale, Montgomery, IL, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: Good. Item in good condition. Textbooks may not include supplemental items i.e. CDs, access codes etc. Codice articolo 00080663982
Quantità: 1 disponibili
Foto dell'editore
Robot Dynamics and Control
Editore:
Wiley, 1991
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
Antico o usato
paperback
Prima edizione
Da: Textbooks_Source, Columbia, MO, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
paperback. Condizione: Good. 1st Edition. Ships in a BOX from Central Missouri! May not include working access code. Will not include dust jacket. Has used sticker(s) and some writing or highlighting. UPS shipping for most packages, (Priority Mail for AK/HI/APO/PO Boxes). Codice articolo 000117807U
Quantità: 5 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Robot Dynamics & Control
Editore:
John Wiley & Sons 01.1989., 1989
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
Antico o usato
Gebundene Ausgabe
Da: Modernes Antiquariat an der Kyll, Lissendorf, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Gebundene Ausgabe. Condizione: Sehr gut. Cover leicht verschmutzt, Buch ist leicht verlagert (schief), kleine Lagerspuren am Buch, Inhalt einwandfrei und ungelesen 236134 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 675. Codice articolo 219049
Quantità: 1 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Robot Dynamics and Control
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: good. May show signs of wear, highlighting, writing, and previous use. This item may be a former library book with typical markings. No guarantee on products that contain supplements Your satisfaction is 100% guaranteed. Twenty-five year bookseller with shipments to over fifty million happy customers. Codice articolo 627687-5
Quantità: 5 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Robot Dynamics and Control
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: good. May show signs of wear, highlighting, writing, and previous use. This item may be a former library book with typical markings. No guarantee on products that contain supplements Your satisfaction is 100% guaranteed. Twenty-five year bookseller with shipments to over fifty million happy customers. Codice articolo 627687-5
Quantità: 5 disponibili
Foto dell'editore
Robot Dynamics and Control
Da: Toscana Books, AUSTIN, TX, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Paperback. Condizione: new. Excellent Condition.Excels in customer satisfaction, prompt replies, and quality checks. Codice articolo Scanned047161243X
Quantità: 1 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Robot Dynamics and Control (Paperback)
Da: AussieBookSeller, Truganina, VIC, Australia
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Paperback. Condizione: new. Paperback. This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems. This textbook has been designed to introduce students to robot kinematics and dynamics. It includes a treatment of robot control, information on linear transformations, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems and adaptive control. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability. Codice articolo 9780471612438
Quantità: 1 disponibili