Robot Dynamics and Control

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9780471612438: Robot Dynamics and Control

This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

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Solutions Manual available. -- The publisher, John Wiley & Sons

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Mark W. Spong; M. Vidyasagar
Editore: Wiley (1989)
ISBN 10: 047161243X ISBN 13: 9780471612438
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Editore: Wiley
ISBN 10: 047161243X ISBN 13: 9780471612438
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Mark W Spong, M. Vidyasagar
Editore: Wiley (2008)
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ISBN 10: 047161243X ISBN 13: 9780471612438
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Editore: Wiley
ISBN 10: 047161243X ISBN 13: 9780471612438
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Spong, Mark W.; Vidyasagar, M.
Editore: Wiley (1989)
ISBN 10: 047161243X ISBN 13: 9780471612438
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ISBN 10: 047161243X ISBN 13: 9780471612438
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