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Introduces the basic concepts of robot manipulation--the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics. Includes carefully devised conceptual diagrams, discussion of current research topics with references to the latest publications, and end-of-book problem sets. Appendixes. Bibliography.
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Book by Asada H Slotine JJ E
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Robot Analysis and Control
Editore:
Wiley-Interscience, 1991
ISBN 10: 0471830291
ISBN 13: 9780471830290
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Robot Analysis and Control
Editore:
Wiley-Interscience, 1991
ISBN 10: 0471830291
ISBN 13: 9780471830290
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Robot Analysis and Control
Editore:
Wiley-Interscience, 1991
ISBN 10: 0471830291
ISBN 13: 9780471830290
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Brossura
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Robot Analysis and Control (Paperback)
Editore:
John Wiley & Sons Inc, New York, 1986
ISBN 10: 0471830291
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Prima edizione
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