Sinossi
Describes the use of optimal control and estimation in the design of robots, controlled mechanisms, and navigation and guidance systems. Covers control theory specifically for students with minimal background in probability theory. Presents optimal estimation theory as a tutorial with a direct, well-organized approach and a parallel treatment of discrete and continuous time systems. Gives practical examples and computer simulations. Provides enough mathematical rigor to put results on a firm foundation without an overwhelming amount of proofs and theorems.
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Optimal Estimation: With an Introduction to Stochastic Control Theory
Editore:
Wiley-Interscience, 1986
ISBN 10: 0471837415
ISBN 13: 9780471837411
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Editore:
Wiley-Interscience, 1986
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ISBN 13: 9780471837411
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Wiley-Interscience, 1986
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Optimal Estimation With an Introduction to Stochastic Control Theory
Editore:
John Wiley & Sons Inc., 1986
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